[发明专利]一种物流用扫码识别机器人及扫码方法

权利要求书

1.一种物流用扫码识别机器人，包括第一滚轴（1）和第二滚轴（2），其特征在于：所述第一滚轴（1）位于第二滚轴（2）的右侧，所述第一滚轴（1）和第二滚轴（2）的表面传动连接有传送带（3），所述第一滚轴（1）和第二滚轴（2）的前端均通过转轴活动连接有第一支撑板（4），所述第二滚轴（2）的后端通过转轴活动连接有第二支撑板（5），所述第二支撑板（5）背面的右侧固定连接有第一电机（6），所述第一电机（6）转轴的前端贯穿第二支撑板（5）并通过转轴与第一滚轴（1）活动连接，所述第一支撑板（4）的前侧和第二支撑板（5）的后侧均固定连接有滑轨（7），所述滑轨（7）的表面滑动连接有滑座（8），所述滑座（8）远离滑轨（7）一侧的两侧均固定连接有连接板（9），所述连接板（9）的顶部固定连接有竖板（10），所述竖板（10）的顶部套设有套板（11），所述套板（11）的一侧开设有第一螺纹孔（12），所述套板（11）的一侧贯穿设置有第一螺纹杆（13），所述第一螺纹杆（13）的一端贯穿第一螺纹孔（12）并延伸至套板（11）的内腔，所述套板（11）的顶部固定连接有横板（14），所述套板（11）相对的一侧固定连接有导向杆（15），所述导向杆（15）的表面滑动连接有导向套（16），所述导向套（16）的顶部固定连接有移动板（17），所述移动板（17）的顶部开设有横槽（18），所述横板（14）的顶部固定连接有第二电机（19），所述第二电机（19）转轴的底部贯穿横板（14）并延伸至横板（14）的底部，所述第二电机（19）转轴的底部固定连接有圆盘（20），所述圆盘（20）底部的左侧固定连接有导杆（21），所述导杆（21）的底部贯穿至横槽（18）的内腔，所述导向套（16）的底部固定连接有安装板（22），所述安装板（22）的底部活动连接有扫码仪（23），所述扫码仪（23）两侧的顶部均固定连接有安装块（24），所述安装块（24）的底部贯穿设置有螺栓（25），所述第一支撑板（4）和第二支撑板（5）底部的两侧均固定连接有支腿（26），所述支腿（26）的底部通过转轴活动连接有滚轮（27），所述支腿（26）一侧的底部通过转轴活动连接有刹车块（28），所述第一支撑板（4）正面的右侧固定连接有控制器（29），所述控制器（29）分别与第一电机（6）、第二电机（19）和扫码仪（23）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种物流用扫码识别机器人，其特征在于：所述第一螺纹杆（13）与第一螺纹孔（12）螺纹连接，所述第一螺纹杆（13）位于套板（11）内腔的一端与竖板（10）接触，所述第一螺纹杆（13）远离竖板（10）的一端固定连接有第一转盘（30）。

3.根据权利要求1所述的一种物流用扫码识别机器人，其特征在于：所述导向杆（15）与导向套（16）间隙配合，所述导向杆（15）的直径小于导向套（16）的内径。

4.根据权利要求1所述的一种物流用扫码识别机器人，其特征在于：所述导杆（21）的直径小于横槽（18）的宽度，所述导杆（21）与横槽（18）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种物流用扫码识别机器人，其特征在于：所述螺栓（25）螺纹端的顶部依次贯穿安装块（24）和安装板（22）并延伸至安装板（22）的内部，所述螺栓（25）螺纹端与安装板（22）螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种物流用扫码识别机器人，其特征在于：所述第一支撑板（4）正面的两侧和第二支撑板（5）背面的两侧均固定连接有限位块（31），所述限位块（31）靠近滑轨（7）的一侧与滑轨（7）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种物流用扫码识别机器人，其特征在于：所述滑座（8）的表面开设有第二螺纹孔（32），所述滑座（8）的表面贯穿设置有第二螺纹杆（33），所述第二螺纹杆（33）的一端贯穿第二螺纹孔（32）并延伸至滑座（8）的内腔，所述第二螺纹杆（33）与第二螺纹孔（32）螺纹连接，所述第二螺纹杆（33）位于滑座（8）内腔的一端与滑轨（7）接触，所述第二螺纹杆（33）远离滑轨（7）的一端固定连接有第二转盘（34）。

8.根据权利要求1所述的一种物流用扫码识别机器人及扫码方法，其特征在于包括以下步骤：

A：将快递件放置在传送带（3）顶部的左侧，控制器（29）控制第一电机（6）的转轴带动第一滚轴（1）旋转，第一滚轴（1）带动传送带（3）传动，第一滚轴（1）通过传送带（3）带动第二滚轴（2）旋转，将快递件向右传送；

B：控制器（29）控制第二电机（19）的转轴带动圆盘（20）旋转，圆盘（20）带动导杆（21）旋转，导杆（21）在横槽（18）的内腔滑动，促使移动板（17）前后移动，使移动板（17）做横向往复运动，增大扫描范围，快递件经过扫码仪（23）的底部时，扫码仪（23）对快递件顶部的二维码进行扫码识别；

C：需要调节扫码仪（23）的横向位置时，旋转第二转盘（34）带动第二螺纹杆（33）旋转，第二螺纹杆（33）与第二螺纹孔（32）螺纹连接，使第二螺纹杆（33）远离滑轨（7），横向移动滑座（8）带动连接板（9）和竖板（10）横向移动，竖板（10）带动套板（11）横向移动，套板（11）带动导向杆（15）、导向套（16）、安装板（22）和扫码仪（23）横向移动，调节扫码仪（23）的横向位置，选择第二转盘（34）带动第二螺纹杆（33）移动与滑轨（7）紧密接触，从而对滑座（8）进行固定；

D：需要调节扫码仪（23）的高度时，选择第一转盘（30）带动第一螺纹杆（13）旋转，通过第一螺纹杆（13）与第一螺纹孔（12）螺纹连接，使第一螺纹杆（13）远离竖板（10），向上移动套板（11）带动导向杆（15）向上移动，导向杆（15）带动导向套（16）、安装板（22）和扫码仪（23）向上移动，调节扫码仪（23）的高度，旋转第一转盘（30）带动第一螺纹杆（13）移动，使第一螺纹杆（13）与竖板（10）紧密而接触，对套板（11）进行固定。