[发明专利]一种物流用扫码识别机器人及扫码方法

说明书

本发明公开了一种物流用扫码识别机器人及扫码方法，包括第一滚轴和第二滚轴，所述第一滚轴位于第二滚轴的右侧，所述第一滚轴和第二滚轴的表面传动连接有传送带，所述第一滚轴和第二滚轴的前端均通过转轴活动连接有第一支撑板，所述第二滚轴的后端通过转轴活动连接有第二支撑板，所述第二支撑板背面的右侧固定连接有第一电机。本发明具备机械扫码，扫码效率高，便于调节扫码仪的高度和位置的优点，解决了现有的扫码作业大都为人工进行，费时费力，扫码效率低下，增加了操作者的劳动量，虽然也有一些扫码机械扫码仪大都为固定安装，扫码范围小，不能够调节扫码仪的高度和位置，容易出现快递件漏扫现象的问题。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种物流用扫码识别机器人及扫码方法。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

物流业是为保证社会生产和社会生活的供给，由运输业、仓储业、通信业等多种行业整合的结果，回顾历史，我们可以看到，物流业的每一次重大进步都离不开上述各行业的变革，随着铁路网、高速公路网、水运网、管道运输网、航空网、通信网、计算机网等不断涌现，物流速度越来越快，越来越精准，由门到门进一步发展到桌到桌服务，物流业的速度和精准就集中体现在快递业中，随着科技的发展，物流业引进的扫码机器人，用于对快递件进行扫码作业，现有的扫码作业大都为人工进行，费时费力，扫码效率低下，增加了操作者的劳动量，虽然也有一些扫码机械扫码仪大都为固定安装，扫码范围小，不能够调节扫码仪的高度和位置，容易出现快递件漏扫的现象，为此我们提供了“一种物流用扫码识别机器人及扫码方法”。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物流用扫码识别机器人及扫码方法，具备机械扫码，扫码效率高，便于调节扫码仪的高度和位置的优点，解决了现有的扫码作业大都为人工进行，费时费力，扫码效率低下，增加了操作者的劳动量，虽然也有一些扫码机械扫码仪大都为固定安装，扫码范围小，不能够调节扫码仪的高度和位置，容易出现快递件漏扫现象的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流用扫码识别机器人，包括第一滚轴和第二滚轴，所述第一滚轴位于第二滚轴的右侧，所述第一滚轴和第二滚轴的表面传动连接有传送带，所述第一滚轴和第二滚轴的前端均通过转轴活动连接有第一支撑板，所述第二滚轴的后端通过转轴活动连接有第二支撑板，所述第二支撑板背面的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机转轴的前端贯穿第二支撑板并通过转轴与第一滚轴活动连接，所述第一支撑板的前侧和第二支撑板的后侧均固定连接有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有滑座，所述滑座远离滑轨一侧的两侧均固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有竖板，所述竖板的顶部套设有套板，所述套板的一侧开设有第一螺纹孔，所述套板的一侧贯穿设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端贯穿第一螺纹孔并延伸至套板的内腔，所述套板的顶部固定连接有横板，所述套板相对的一侧固定连接有导向杆，所述导向杆的表面滑动连接有导向套，所述导向套的顶部固定连接有移动板，所述移动板的顶部开设有横槽，所述横板的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机转轴的底部贯穿横板并延伸至横板的底部，所述第二电机转轴的底部固定连接有圆盘，所述圆盘底部的左侧固定连接有导杆，所述导杆的底部贯穿至横槽的内腔，所述导向套的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部活动连接有扫码仪，所述扫码仪两侧的顶部均固定连接有安装块，所述安装块的底部贯穿设置有螺栓，所述第一支撑板和第二支撑板底部的两侧均固定连接有支腿，所述支腿的底部通过转轴活动连接有滚轮，所述支腿一侧的底部通过转轴活动连接有刹车块，所述第一支撑板正面的右侧固定连接有控制器，所述控制器分别与第一电机、第二电机和扫码仪电性连接。

优选的，所述第一螺纹杆与第一螺纹孔螺纹连接，所述第一螺纹杆位于套板内腔的一端与竖板接触，所述第一螺纹杆远离竖板的一端固定连接有第一转盘。

优选的，所述导向杆与导向套间隙配合，所述导向杆的直径小于导向套的内径。