[发明专利]一种用于玻璃墙清洁机器人的行走机构

权利要求书

1.一种用于玻璃墙清洁机器人的行走机构，包括机体（1）、吸盘（4）、滚轮（10）、涡轮风扇（701）和玻璃墙面（11），其特征在于，所述机体（1）中间设有一圆柱形导流腔体（2），所述导流腔体（2）垂直于机体（1）并且所述导流腔体（2）嵌套在机体（1）上与其大小相对应的安装槽孔中，所述导流腔体（2）外圆端一侧固定连接有一排齿板（9），所述齿板（9）与机体（1）上转动连接的齿轮（8）相啮合，所述导流腔体（2）右端贯穿过机体（1）并延伸至机体（1）右侧外的一端的内部固定连接有涡轮风扇（701），所述涡轮风扇（701）右侧中心处固定连接有电机（7），所述导流腔体（2）左侧贯穿过机体（1）的底端并延伸至机体（1）外侧的一端的开口固定连接有吸盘（4），所述导流腔体（2）内部并靠近左端开口固定连接有蝶式止回阀组件（3），所述吸盘（4）右端开口与导流腔体（2）连通，所述吸盘（4）底端开口朝向玻璃墙面（11），并且所述吸盘（4）外侧倾斜的裙边上固定连接有两个对称分布的定型杆（5），所述两个定型杆（5）上侧中间处分别通过铰链连接有伸缩杆（6），所述伸缩杆（6）另一端固定连接在机体（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃墙清洁机器人的行走机构，其特征在于，所述蝶式止回阀组件（3）其中的弹簧铰链（301）两端分别安装在导流腔体（2）内壁两侧，蝶式止回阀组件（3）中两个阀瓣（302）分别转动连接在弹簧铰链（301）两侧，所述两个阀瓣（302）展开时的大小形状与导流腔体（2）内腔相对应，所述两个阀瓣（302）外圆端为倾斜状。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于玻璃墙清洁机器人的行走机构，其特征在于，所述导流腔体（2）左端开口四周固定连接有密封圈A（201），所述密封圈A（201）位于蝶式止回阀组件（3）中展开的两个阀瓣（302）同一水平位置，所述密封圈A（201）上靠近内测部分为倾斜状，并且与阀瓣（302）倾斜的外圆端相对应。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于玻璃墙清洁机器人的行走机构，其特征在于，所述蝶式止回阀组件（3）在不受任何外力作用时弹簧铰链（301）中的弹簧（303）迫使两阀瓣（302）具有向两边转动展开的趋势。

5.根据权利要求2所述的一种用于玻璃墙清洁机器人的行走机构，其特征在于，所述两个阀瓣（302）外圆端与导流腔体（2）内壁接触的部分固定安装有密封圈B（304）。

6.根据权利要求1所述的一种用于玻璃墙清洁机器人的行走机构，其特征在于，所述滚轮（10）分别安装在机体（1）四个拐角处。

7.根据权利要求1所述的一种用于玻璃墙清洁机器人的行走机构，其特征在于，所述滚轮（10）外圆端套有橡胶圈。

8.根据权利要求1所述的一种用于玻璃墙清洁机器人的行走机构，其特征在于，所述机体（1）上可安装清洁组件。