[发明专利]一种用于玻璃墙清洁机器人的行走机构

说明书

本发明公开了一种用于玻璃墙清洁机器人的行走机构，属于玻璃墙清洁机器人技术设备领域。本发明技术方案要点为：通过装置中导流腔体上移，同时定型杆收缩，调节吸盘底端与玻璃墙面留有间隙，涡轮风扇旋转使气流从间隙处吸入并从导流腔体上端流出，不仅在吸盘内腔形成了负压腔，而且经导流腔体吹出空气所得的反向推力综合作用获得最大吸附力，使得移动阻力较小且通过性高；吸盘接触到玻璃墙面，使其形成密封腔，当吸盘中空气被抽出同时通过止回阀封闭住，使其内部形成真空将装置吸附在玻璃墙面上；本发明装置集合了负压吸附方式和真空吸盘吸附方式为一体，不仅可灵活移动并跨越障碍，而且可通过吸盘吸附在墙面上进行清洁工作，清洁效果更佳。

技术领域

本发明属于玻璃墙清洁机器人技术设备领域，具体涉及一种用于玻璃墙清洁机器人的行走机构。

背景技术

随着城市现代化的发展，楼层的高度也越来越高，高层建筑带给人们美丽视角，现代建筑的玻璃窗户面积越来越大，例如落地窗户，这种窗口可使室内光线增强，也增加了美观度，同时，高空玻璃的清洁成为建筑维护需要解决的主要问题之一。在日常生活中，人们在对玻璃进行清洁时，对于小块的玻璃，一般使用抹布进行擦拭即可，而对于大块玻璃尤其是高层窗户户外的玻璃，则只能依靠带长杆的玻璃清洁擦或者人吊在窗户外进行清洁，上述方式都得依靠人工，长时间工作或者玻璃的清洁面比较大时，人的手臂很容易疲劳，玻璃墙清洁机器人的出现则解决了上诉难题，常规的玻璃墙清洁机器人一般通过外接电源供电，使用时只需将玻璃清洁机通过吸盘吸附在待清洁的玻璃上即可，如此无需再将工人送至很高的高处进行工作，只需将玻璃墙清洁机器人放置到玻璃上，玻璃墙清洁机器人便会自动工作进行玻璃清洗，如此不仅减少了事故的发生，同时也节省了人工，效率也十分的高。

近年来，市场上对于玻璃墙清洁机器人的行走机构的吸附方式一般有磁吸附、真空吸附方式、负压吸附方式、螺旋桨旋转产生的推力吸附方式和利用粘性材料吸附方式等，磁吸式需要在玻璃反侧放置一个配合使用的磁吸装置，使用较为麻烦且阻碍因素较多；真空吸盘行走装置移动缓慢，且难以跨过玻璃墙之间的金属框；负压式吸附行走装置由于密封圈与墙面需要形成密封空腔，从而接触面较大移动时阻力较大，且风扇需要全程大功率运转，能量消耗较大，进行清洁工作时容易发生脱落的危险；螺旋桨旋转产生的推力吸附方式虽然移动灵活，但是无法稳定进行清洁工作，且容易受外界风速影响造成晃动。

发明内容

本发明所要解决的技术问题：针对目前的玻璃墙清洁机器人的行走机构无法集合灵活移动和稳定的清洁效果为一体的问题，提供一种用于玻璃墙清洁机器人的行走机构。

为解决上述技术问题，本发明采用如下所述的技术方案是：

一种用于玻璃墙清洁机器人的行走机构，包括机体、吸盘、滚轮、涡轮风扇和玻璃墙面；所述机体中间设有一圆柱形导流腔体，所述导流腔体垂直于机体并且所述导流腔体嵌套在机体上与其大小相对应的安装槽孔中，所述导流腔体外圆端一侧固定连接有一排齿板，所述齿板与机体上转动连接的齿轮相啮合，所述导流腔体右端贯穿过机体并延伸至机体右侧外的一端的内部固定连接有涡轮风扇，所述涡轮风扇右侧中心处固定连接有电机，所述导流腔体左侧贯穿过机体的底端并延伸至机体外侧的一端的开口固定连接有吸盘，所述导流腔体内部并靠近左端开口固定连接有蝶式止回阀组件，所述吸盘右端开口与导流腔体连通，所述吸盘底端开口朝向玻璃墙面，并且所述吸盘外侧倾斜的裙边上固定连接有两个对称分布的定型杆，所述两个定型杆上侧中间处分别通过铰链连接有伸缩杆，所述伸缩杆另一端固定连接在机体上。

优选的，所述蝶式止回阀组件其中的弹簧铰链两端分别安装在导流腔体内壁两侧，蝶式止回阀组件中两个阀瓣分别转动连接在弹簧铰链两侧，所述两个阀瓣展开时的大小形状与导流腔体内腔相对应，所述两个阀瓣外圆端为倾斜状。

优选的，所述导流腔体左端开口四周固定连接有密封圈A，所述密封圈A位于蝶式止回阀组件中展开的两个阀瓣同一水平位置，所述密封圈A上靠近内测部分为倾斜状，并且与阀瓣倾斜的外圆端相对应。