[发明专利]一种四旋翼无人机智能控制终端

权利要求书

1.一种四旋翼无人机智能控制终端，包括壳体（2）与底座（16），其特征在于，所述壳体（2）位于底座（16）的上端，所述壳体（2）的顶部设有风扇（1），且壳体（2）的内部设有控制终端（3），所述控制终端（3）底部的两端焊接有支脚（4），所述支脚（4）的下端设有螺纹孔，所述螺纹孔内贯穿有螺柱（5），所述螺柱（5）的下端固定连接有第一锥齿轮（17），所述第一锥齿轮（17）的下侧设有螺杆（19），所述螺杆（19）上设有与第一锥齿轮（17）相啮合的第二锥齿轮（18）和第三锥齿轮（8），所述螺杆（19）的一端固定连接有飞轮（9），所述壳体（2）的内底部设有开槽，所述开槽上设有滤尘网（20），所述滤尘网（20）的一端设有推块（10），所述推块（10）与滤尘网（20）的一端相抵，且推块（10）远离滤尘网（20）的一端固定连接有拉杆（11），所述拉杆（11）远离推块（10）的一端设有拉环，且拉杆（11）的外侧套设有第一弹簧（12），所述壳体（2）的下端固定连接有牛筋轮（15），所述壳体（2）底部远离牛筋轮（15）的一端转动连接有三角板（21），所述三角板（21）远离壳体（2）的对角均固定连接有滚轮（22），所述底座（16）与滚轮（22）相对应的位置设有弧形面，所述滚轮（22）与弧形面相抵，所述底座（16）的内部固定连接有固定块（28），所述固定块（28）靠近滚轮（22）的一端固定连接有伸缩杆（27），所述伸缩杆（27）远离固定块（28）的一端固定连接有限位块（25），所述伸缩杆（27）的外侧套设有第二弹簧（26），所述底座（16）的下端固定连接有行走机构（23）；

所述固定块（28）远离伸缩杆（27）的一侧设有空气囊（14），所述空气囊（14）的外侧套设有橡胶套（13），所述橡胶套（13）的下端与底座（16）固定连接，且橡胶套（13）的上侧与壳体（2）的下端相抵；

所述壳体（2）的内部固定连接有支撑板，所述支撑板与直角架（7）之间设有轴套（6），所述轴套（6）套设在螺柱（5）的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机智能控制终端，其特征在于，所述壳体（2）的内底部对称固定连接有两个直角架（7），两个所述直角架（7）的上端与壳体（2）的内侧壁固定连接，且两个直角架（7）的下端与壳体（2）的内底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机智能控制终端，其特征在于，所述伸缩杆（27）靠近滚轮（22）的一端固定连接有橡胶塞（24），所述橡胶塞（24）与滚轮（22）相抵。

4.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机智能控制终端，其特征在于，所述行走机构（23）为万向轮。