[发明专利]一种四旋翼无人机智能控制终端

说明书

本发明公开了一种四旋翼无人机智能控制终端，包括壳体与底座，所述壳体位于底座的上端，所述壳体的顶部设有风扇，且壳体的内部设有控制终端，所述控制终端底部的两端焊接有支脚，所述支脚的下端设有螺纹孔，所述螺纹孔内贯穿有螺柱，所述螺柱的下端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的下侧设有螺杆，所述螺杆上与第一锥齿轮想啮合的第二锥齿轮和第三锥齿轮，所述螺杆的一端固定连接有飞轮，所述壳体的内底部设有开槽，所述开槽上设有滤尘网，所述滤尘网的一端设有推块，所述推块与滤尘网的一端相抵。本发明结构新颖，解决无人机控制终端难以适应多环境操作的操控的问题，同时解决无人机受粉尘影响和运行振动噪音的问题。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种四旋翼无人机智能控制终端。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。无人机属于新兴技术、高新前沿科技产业。随着科技的发展，无人机应用除军事用途外，在民用领域也越来越广阔，已被成功应用于影视航拍、测绘航测、高压线巡查、远程监控、救灾救援、农药喷洒、商业表演等领域。而目前无人机除了自身整体结构是实现航拍功能的重要部分外，地面控制部分的技术也是十分关键的，它关系到无人机能否正常实现航拍功能、正常返航，因此也是现今无人机研究的核心部分，现有技术中无人机控制终端受到灰尘侵扰导致运行不稳定出现元件故障的问题，同时控制终端运转时产生较大的振动和噪音也导致零部件使用寿命减少，最后无人机控制终端能够适应多环境操控对高度的调节以便应对多方面用途需求也是现有需要解决的困难。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种四旋翼无人机智能控制终端。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种四旋翼无人机智能控制终端，包括壳体与底座，所述壳体位于底座的上端，所述壳体的顶部设有风扇，且壳体的内部设有控制终端，所述控制终端底部的两端焊接有支脚，所述支脚的下端设有螺纹孔，所述螺纹孔内贯穿有螺柱，所述螺柱的下端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的下侧设有螺杆，所述螺杆上设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮和第三锥齿轮，所述螺杆的一端固定连接有飞轮，所述壳体的内底部设有开槽，所述开槽上设有滤尘网，所述滤尘网的一端设有推块，所述推块与滤尘网的一端相抵，且推块远离滤尘网的一端固定连接有拉杆，所述拉杆远离推块的一端设有拉环，且拉杆的外侧套设有第一弹簧，所述壳体的下端固定连接有牛筋轮，所述壳体底部远离牛筋轮的一端转动连接有三角板，所述三角板远离壳体的对角均固定连接有滚轮，所述底座与滚轮相对应的位置设有弧形面，所述滚轮与弧形面相抵，所述底座的内部固定连接有固定块，所述固定块靠近滚轮的一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离固定块的一端固定连接有限位块，所述伸缩杆的外侧套设有第二弹簧，所述底座的下端固定连接有行走机构。

优选地，所述壳体的内底部对称固定连接有两个直角架，两个所述直角架的上端与壳体的内侧壁固定连接，且两个直角架的下端与壳体的内底部固定连接。

优选地，所述壳体的内部固定连接有支撑板，所述支撑板与直角架之间设有轴套，所述轴套套设在螺柱的外侧。

优选地，所述固定块远离伸缩杆的一侧设有空气囊，所述空气囊的外侧套设有橡胶套，所述橡胶套的下端与底座固定连接，且橡胶套的上侧与壳体的下端相抵。

优选地，所述伸缩杆靠近滚轮的一端固定连接有橡胶塞，所述橡胶塞与滚轮相抵。

优选地，所述行走机构为万向轮。