[发明专利]一种配送机器人人机交互嵌入式主板在审
| 申请号： | 201910813611.0 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110488712A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 程昌南 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 11421 北京天盾知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄鹏飞<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电路板 机器人 电性连接 单片机 主板 射频收发器 棒模 单片 外接 神经 惯性测量单元 嵌入式主板 云端服务器 摄像头 串联电路 人机交互 外接电源 以太网 配送 声卡 串联 通信 | ||
1.一种配送机器人人机交互嵌入式主板，其特征在于：包括矩形的电路板，所述电路板外接电源，所述电路板上设有CPU和分别与CPU连接的WIFI模块、单片射频收发器、神经棒模组、4G模块、声卡和惯性测量单元，所述电路板上设有RS485接口、CSI接口、DSI接口和USB接口，所述RS485接口、CSI接口、DSI接口和USB接口均与CPU电性连接，所述CSI接口外接摄像头，所述DSI接口外接LCD触摸屏，所述神经棒模组和4G模块通过USB接口与CPU电性连接，所述单片射频收发器与CPU的串联电路上设有单片机，所述单片机与RS485接口电性连接，所述电路板上设有URAT，所述WIFI模块和单片机通过URAT与CPU串联。
2.根据权利要求1所述的一种配送机器人人机交互嵌入式主板，其特征在于：所述CPU通过IIC总线与惯性测量单元电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种配送机器人人机交互嵌入式主板，其特征在于：所述电路板上设有SIM卡槽与TF卡槽，所述SIM卡槽与TF卡槽二合一，所述SIM卡槽与TF卡槽通过USB接口与CPU电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种配送机器人人机交互嵌入式主板，其特征在于：所述CPU通过IIS总线与声卡电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种配送机器人人机交互嵌入式主板，其特征在于：所述电路板上设有RMII接口，所述RMII接口外接以太网。
6.根据权利要求1所述的一种配送机器人人机交互嵌入式主板，其特征在于：所述电路板上设有SPI接口，所述单片射频收发器通过SPI接口单片机电性连接。
7.一种配送机器人人机交互嵌入式主板的处理方法，其特征在于：所述方法为电源给CPU供电并传输至各个元器件，所述方法包括信号输入与结果处理输出。
8.根据权利要求7所述的一种配送机器人人机交互嵌入式主板的处理方法，其特征在于，所述信号输入包括摄像头和惯性测量单元采集信息传递给CPU进行处理，4G模块和单片射频收发器均与CPU进行射频传输，神经棒模组与CPU进行数据处理。
9.根据权利要求7所述的一种配送机器人人机交互嵌入式主板的处理方法，其特征在于，所述结果处理输出包括CPU将处理后的数据通过WIFI模块进行传输，CPU将处理后的数据显示再LCD触摸屏上，CPU根据采集信息处理后控制音频单元发声，CPU通过RMII接口传递信息至以太网。
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