[发明专利]一种配送机器人人机交互嵌入式主板

说明书

本发明的一种配送机器人人机交互嵌入式主板，属于主板技术领域，包括矩形的电路板，电路板外接电源，电路板上设有CPU和分别与CPU连接的WIFI模块、单片射频收发器、神经棒模组、4G模块、声卡和惯性测量单元，电路板上设有RS485接口、CSI接口、DSI接口和USB接口，所述RS485接口、CSI接口、DSI接口和USB接口均与CPU电性连接，CSI接口外接摄像头，DSI接口外接LCD触摸屏，神经棒模组和4G模块通过USB接口与CPU电性连接，单片射频收发器与CPU的串联电路上设有单片机，单片机与RS485接口电性连接，电路板上设有URAT，WIFI模块和单片机通过URAT与CPU串联，此设计的主板可完成机器人与人、云端服务器间的交互，也可通过以太网和机器人其它主板进行通信，或直接控制机器人各执行机构。

技术领域

本发明属于主板技术领域，更具体来说，涉及一种配送机器人人机交互嵌入式主板。

背景技术

在机器人领域，实现人机交互的主要以X86工控电脑主板为主，价格高，功耗大。近年也有一些采用现成的如Jetson TX2、树莓派等嵌入式电脑主板，但都无法在性能、功能接口、价格上同时达到要求。特别是在配送机器人上，还没有一款非常理想的嵌入式主板。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于解决市面上没有一款理想的配送机器人主板的问题，提供一种配送机器人人机交互嵌入式主板。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种配送机器人人机交互嵌入式主板，包括矩形的电路板，电路板外接电源，电路板上设有CPU和分别与CPU连接的WIFI模块、单片射频收发器、神经棒模组、4G模块、声卡和惯性测量单元，电路板上设有RS485接口、CSI接口、DSI接口和USB接口，所述RS485接口、CSI接口、DSI接口和USB接口均与CPU电性连接，CSI接口外接摄像头，DSI接口外接LCD触摸屏，神经棒模组和4G模块通过USB接口与CPU电性连接，单片射频收发器与CPU的串联电路上设有单片机，单片机与RS485接口电性连接，电路板上设有URAT，WIFI模块和单片机通过URAT与CPU串联。

优选的，CPU通过IIC总线与惯性测量单元电性连接。

优选的，电路板上设有SIM卡槽与TF卡槽，SIM卡槽与TF卡槽二合一，SIM卡槽与TF卡槽通过USB接口与CPU电性连接。

优选的，CPU通过IIS总线与声卡电性连接。

优选的，电路板上设有RMII接口，RMII接口外接以太网。

优选的，电路板上设有SPI接口，单片射频收发器通过SPI接口单片机电性连接。

一种配送机器人人机交互嵌入式主板的处理方法，方法为电源给CPU供电并传输至各个元器件，方法包括信号输入与结果处理输出。

优选的，信号输入包括摄像头和惯性测量单元采集信息传递给CPU进行处理，4G模块和单片射频收发器均与CPU进行射频传输，神经棒模组与CPU进行数据处理。

优选的，结果处理输出包括CPU将处理后的数据通过WIFI模块进行传输，CPU将处理后的数据显示再LCD触摸屏上，CPU根据采集信息处理后控制音频单元发声，CPU通过RMII接口传递信息至以太网。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：