[发明专利]口腔区域识别方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种口腔区域识别方法，其特征在于，所述口腔区域识别方法包括：

获取电动牙刷在口腔区域的加速度数据和角速度数据，所述加速度数据和所述角速度数据分别是通过安置在所述电动牙刷上的三轴加速度计和陀螺仪采集得到的，且所述加速度数据包括第一方向加速度数据、第二方向加速度数据和第三方向加速度数据，所述角速度数据包括第一方向角速度数据、第二方向角速度数据和第三方向角速度数据；

分别对所述加速度数据和所述角速度数据进行平滑滤波，得到目标加速度数据和目标角速度数据，所述目标加速度数据包括与所述第一方向加速度数据对应的第一目标数据、与所述第二方向加速度数据对应的第二目标数据；

将所述目标加速度数据和目标角速度数据进行姿态融合处理，得到目标滚转角；

获取所述目标滚转角对应的第一预设阈值范围和第二预设阈值范围，获取第一目标数据对应的预设第一阈值；

根据所述目标滚转角、第一目标数据、第二目标数据、所述第一预设阈值范围、所述第二预设阈值范围和所述第一预设阈值确定所述加速度数据对应的口腔子区域，所述口腔区域包括：8个口腔子区域，8个口腔子区域分别为：左上内区域、左上外区域、左下内区域、左下外区域、右上内区域、右上外区域、右下内区域和右下外区域。

2.根据权利要求1所述的口腔区域识别方法，其特征在于，第一方向加速度数据为Y轴加速度数据；

所述根据所述目标滚转角、第一目标数据、第二目标数据、所述第一预设阈值范围、所述第二预设阈值范围和所述第一预设阈值确定所述加速度数据对应的口腔子区域，包括：

在所述第一目标数据小于0，且所述第一目标数据的绝对值大于所述第一预设阈值的情况下，若所述目标翻滚角小于0，且所述目标翻滚角的绝对值在所述第一预设阈值范围内，则识别所述加速度数据对应的口腔子区域为所述左上外区域；

若所述目标翻滚角小于0，且所述目标翻滚角的绝对值在所述第二预设阈值范围内，则识别所述加速度数据对应的口腔子区域为所述左上内区域；

若所述目标翻滚角大于0，且所述目标翻滚角的绝对值在所述第一预设阈值范围内，则识别所述加速度数据对应的口腔子区域为所述左下外区域；

若所述目标翻滚角大于0，且所述目标翻滚角的绝对值在所述第二预设阈值范围内，则识别所述加速度数据对应的口腔子区域为所述左下内区域；

在所述第一目标数据大于0，且所述第一目标数据的绝对值大于所述第一预设阈值的情况下，若所述目标翻滚角大于0，且所述目标翻滚角的绝对值在所述第一预设阈值范围内，则识别所述加速度数据对应的口腔子区域为所述右上外区域；

若所述目标翻滚角大于0，且所述目标翻滚角的绝对值在所述第二预设阈值范围内，则识别所述加速度数据对应的口腔子区域为所述右上内区域；

若所述目标翻滚角小于0，且所述目标翻滚角的绝对值在所述第一预设阈值范围内，则识别所述加速度数据对应的口腔子区域为所述右下外区域；

若所述目标翻滚角小于0，且所述目标翻滚角的绝对值在所述第二预设阈值范围内，则识别所述加速度数据对应的口腔子区域为所述右下内区域。