[发明专利]口腔区域识别方法、装置、计算机设备和存储介质在审
申请号: | 201910814114.2 | 申请日: | 2019-08-30 |
公开(公告)号: | CN110608753A | 公开(公告)日: | 2019-12-24 |
发明(设计)人: | 刘博;肖建军 | 申请(专利权)人: | 深圳市云顶信息技术有限公司 |
主分类号: | G01C23/00 | 分类号: | G01C23/00;A61C17/22;A61C19/00 |
代理公司: | 44528 深圳中细软知识产权代理有限公司 | 代理人: | 孙楠 |
地址: | 518054 广东省深圳市南山区粤海街道办事*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 预设 加速度数据 口腔区域 角速度数据 目标数据 滚转角 计算机设备 存储介质 电动牙刷 获取目标 平滑滤波 融合处理 识别装置 阈值确定 子区域 准确率 口腔 | ||
本发明实施例公开了一种口腔区域识别方法,包括:获取电动牙刷在口腔区域的加速度数据和角速度数据;分别对加速度数据和角速度数据进行平滑滤波,得到目标加速度数据和目标角速度数据;将目标加速度数据和目标角速度数据进行姿态融合处理,得到目标滚转角;获取目标滚转角对应的第一预设阈值范围和第二预设阈值范围,获取第一目标数据对应的预设第一阈值;根据目标滚转角、第一目标数据、第二目标数据、第一预设阈值范围、第二预设阈值范围和第一预设阈值确定加速度数据对应的口腔子区域。该口腔区域识别方法提高了口腔区域识别的效率和准确率。此外,还提出了一种口腔区域识别装置、计算机设备和存储介质。
技术领域
本发明涉及智能健康技术领域,尤其涉及一种口腔区域识别方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着社会的快速发展,人们的生活越来越智能化,人们越来越重视口腔健康,为此,因此电动牙刷收到人们青睐,很多人会选择电动牙刷来刷牙,然而,目前在电动牙刷行业内大多电动牙刷只是用来刷牙,并没有过多的信息展示给用户,例如,在一次刷牙过程中用户很可能某个区域刷牙时间过长但是得不到数据反馈。如此,用户不清楚自己的刷牙方式是否正确,以及口腔各个区域一直在刷牙过程中保持着自己原有的良好的或者不好的刷牙习惯,影响刷牙的体验效果,不利于养成良好的刷牙习惯,因此,亟需提供一种能够对口腔区域刷牙情况进行识别的方法。
发明内容
基于此,有必要针对上述问题,提出一种可以对车牌角度大,发生畸变的车牌进行准确识别的口腔区域识别方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种口腔区域识别方法,其特征在于,所述方法包括:
获取电动牙刷在口腔区域的加速度数据和角速度数据,所述加速度数据和所述角速度数据分别是通过安置在所述电动牙刷上的三轴加速度计和陀螺仪采集得到的,且所述加速度数据包括第一方向加速度数据、第二方向加速度数据和第三方向加速度数据,所述角速度数据包括第一方向角速度数据、第二方向角速度数据和第三方向角速度数据;
分别对所述加速度数据和所述角速度数据进行平滑滤波,得到目标加速度数据和目标角速度数据,所述目标加速度数据包括与所述第一方向加速度数据对应的第一目标数据、与所述第二方向加速度数据对应的第二目标数据;
将所述目标加速度数据和目标角速度数据进行姿态融合处理,得到目标滚转角;
获取所述目标滚转角对应的第一预设阈值范围和第二预设阈值范围,获取第一目标数据对应的预设第一阈值;
根据所述目标滚转角、第一目标数据、第二目标数据、所述第一预设阈值范围、所述第二预设阈值范围和所述第一预设阈值确定所述加速度数据对应的口腔子区域,所述口腔区域包括:8个口腔子区域,8个口腔子区域分别为:左上内区域、左上外区域、左下内区域、左下外区域、右上内区域、右上外区域、右下内区域和右下外区域。
一种口腔区域识别装置,所述装置包括:
数据获取模块,用于获取电动牙刷在口腔区域的加速度数据和角速度数据,所述加速度数据和所述角速度数据分别是通过安置在所述电动牙刷上的三轴加速度计和陀螺仪采集得到的,且所述加速度数据包括第一方向加速度数据、第二方向加速度数据和第三方向加速度数据,所述角速度数据包括第一方向角速度数据、第二方向角速度数据和第三方向角速度数据;
滤波处理模块,用于分别对所述加速度数据和所述角速度数据进行平滑滤波,得到目标加速度数据和目标角速度数据,所述目标加速度数据包括与所述第一方向加速度数据对应的第一目标数据、与所述第二方向加速度数据对应的第二目标数据;
融合处理模块,用于将所述目标加速度数据和目标角速度数据进行姿态融合处理,得到目标滚转角;
阈值获取模块,用于获取所述目标滚转角对应的第一预设阈值范围和第二预设阈值范围,获取第一目标数据对应的预设第一阈值;
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