[发明专利]一种按摩椅机械手的体型检测装置

权利要求书

1.一种按摩椅机械手的体型检测装置，包括安装架，所述安装架上转动设置有基于机械手与人体部位之间的作用力转动及复位的转轴，其特征在于：与所述转轴传动配合的包括有转盘，所述转盘上设置有若干标记，安装架上设置有用于感应标记位置的传感器，所述若干标记能够随转盘转动而依次被传感器感应识别。

2.根据权利要求1所述的一种按摩椅机械手的体型检测装置，其特征在于：所述标记为圆弧形，圆弧形标记的弧心与转盘的转动轴心相一致，若干标记分别设置在转盘的不同径向位置，所述标记能够单独被传感器感应识别和/或与至少一个其他标记同时被传感器感应识别。

3.根据权利要求2所述的一种按摩椅机械手的体型检测装置，其特征在于：所述标记为开设在转盘上的通槽，所述传感器包括有若干与各标记分别配合感应的光耦合器，所述光耦合器的感应光束照射在标记的运动路径上。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种按摩椅机械手的体型检测装置，其特征在于：所述转盘和转轴之间设置有能够增大转盘转动幅度的传动机构，所述转盘和转轴通过该传动机构传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种按摩椅机械手的体型检测装置，其特征在于：所述转盘上设置有环形的齿排，所述传动机构包括有同轴固定连接在转轴上的第一齿轮以及分别与第一齿轮和转盘齿排相啮合的变速齿轮组。

6.根据权利要求5所述的一种按摩椅机械手的体型检测装置，其特征在于：所述齿排设置在转盘的四周边缘处。

7.根据权利要求5所述的一种按摩椅机械手的体型检测装置，其特征在于：所述第一齿轮为扇形齿轮，所述安装架上设置有供扇形齿轮转动通过的让位孔。