[发明专利]一种按摩椅机械手的体型检测装置

说明书

本发明公开了一种按摩椅机械手的体型检测装置，包括安装架，所述安装架上转动设置有基于机械手与人体部位之间的作用力转动及复位的转轴，与所述转轴传动配合的包括有转盘，所述转盘上设置有若干标记，安装架上设置有用于感应标记位置的传感器，所述若干标记能够随转盘转动而依次被传感器感应识别。本发明结构简单，能够检测出机械手运动至人体不同身体部位时产生的作用力大小，以便于机械手能够针对受力大小不同对按摩力度进行调整，进而能够提供更好的按摩效果。

技术领域

本发明涉及一种按摩椅机械手的体型检测装置。

背景技术

中国发明专利申请CN109512646A中公开了以下内容：一种按摩椅机械手的体型检测装置，包括有安装架，安装架上设置有行走轴，行走轴包括转动设置在安装架上转动部和行走在导轨上的行走部，所述安装架与行走轴之间设有检测行走轴翻转角度的检测组件，安装架与行走轴之间还设有可驱动行走轴进行复位的复位组件，检测组件包括光电传感器和检测件，光电传感器固定设置在安装架上，光电传感器设置在转动部靠近行走部的一侧，检测件固定设置在行走轴的转动部上，检测件可随行走轴的转动部转动至光电传感器处，检测件与光电传感器配合是指：光电传感器上设有供检测件端部插设的槽口，检测件转至槽口挡住光时，光电传感器采集到信号。当机械手装置受力时，安装架推动行走轴以行走轴的行走部为中心旋转，行走轴转动一定角度后，检测组件可采集信号，向机械手装置传递信号，机械手装置进行按摩操作；当对机械手装置撤去抵压时，在复位组件的作用下推动行走轴转动复位；当机械手装置未受力或是受力较小时，安装架不能推动行走轴以行走轴的行走部为中心旋转，检测组件没有采集到信号，机械手装置可自动行走离开该位置，行走至需要进行按摩的位置，其能实时检测反馈自动紧贴人体，按照人体的曲线进行按摩，提高了按摩舒适度。

但上述专利申请存在以下缺陷：检测组件能够产生和传递的信号仅为两种，即分别对应机械手“受力”和“未受力”两种状态的信号，然而人体的不同部位是高低起伏各有不同的，机械手根据这两种信号仅能实现在受力的人体部位进行按摩或是在未受力的人体部位自动行走离开并行走至需要进行按摩的位置，但却不能根据受力的大小对按摩力度进行调整。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种按摩椅机械手的体型检测装置，其能够检测出机械手运动至人体不同身体部位时产生的作用力大小，以便于机械手能够针对受力大小不同对按摩力度进行调整，进而能够提供更好的按摩效果。

为实现上述目的，本发明提供了一种按摩椅机械手的体型检测装置，包括安装架，所述安装架上转动设置有基于机械手与人体部位之间的作用力转动及复位的转轴，与所述转轴传动配合的包括有转盘，所述转盘上设置有若干标记，安装架上设置有用于感应标记位置的传感器，所述若干标记能够随转盘转动而依次被传感器感应识别。

本发明的有益效果是：机械手运行至不同位置时，基于机械手与人体不同部位之间作用力的不同，转轴会出现不同角度的转动，由于转轴与转盘传动配合，因而转轴在转动的同时能够驱动转盘转动，转盘上设置的若干标记，这些标记能够跟随转盘转动，并与安装架上设置的传感器配合进行感应。标记随转盘转动周向运动的同时，这些标记能够依次被传感器感应识别，使传感器能够产生分别对应机械手与人体部位之间不同作用力大小的信号，基于这些信号以便于机械手能够针对受力大小不同对按摩力度进行调整，进而能够提供更好的按摩效果。

进一步地，所述标记为圆弧形，圆弧形标记的弧心与转盘的转动轴心相一致，若干标记分别设置在转盘的不同径向位置，所述标记能够单独被传感器感应识别和/或与至少一个其他标记同时被传感器感应识别。

通过上述技术方案，通过若干标记与传感器之间的配合，拓展了作用力的识别范围，进一步地提高了精确性。

进一步地，所述标记为开设在转盘上的通槽，所述传感器包括有若干与各标记分别配合感应的光耦合器，所述光耦合器的感应光束照射在标记的运动路径上。