[发明专利]一种蓄电池生产用的自动收片装置

权利要求书

1.一种蓄电池生产用的自动收片装置，其特征在于，包括：

输送带，用于输送极板；

极板叠放台，用于放置叠放极板的托盘；

吸片机构，与所述输送带的输出端衔接，用于将极板从所述输送带上吸起并堆叠到放置在所述极板叠放台上的托盘中；

托盘上料机构，设于所述极板叠放台的一侧，包括用于叠放托盘、可升降的水平支撑板，以及可水平移动将水平支撑板上最上面一块托盘推到所述极板叠放台上的第一推板；

固化架提升机构，设于所述极板叠放台的一侧，包括用于放置固化架的升降台，所述固化架在竖直方向具有多层用于放置托盘的托架；

托盘转移机构，用于将极板叠放台上堆叠好极板的托盘水平推入固化架的一层托架中；

所述输送带、托盘上料机构和固化架提升机构分别位于所述极板叠放台的三侧，所述吸片机构位于所述极板叠放台的上方，

所述吸片机构包括表面设有吸气孔的真空输送带，以及用于支撑所述真空输送带的框架，所述框架的下表面被所述真空输送带覆盖的区域开口设置，所述吸片机构还包括用于对所述框架内抽气的负压风机，

极板在所述输送带上输送时分成两列输送，所述吸片机构对应设有两条真空输送带；所述框架的内腔按轴向分为相互分隔的若干段，框架的上方设有抽负压管，所述抽负压管与框架的各段内腔之间各设有一个连接管，其中除了靠近所述输送带的连接管外，其余连接管上设有控制连接管开闭的电磁阀；所述极板叠放台在相对所述输送带的一侧具有用于推动托盘平移的第二推板，

所述极板叠放台包括位于所述吸片机构下方的极板堆叠工位、分别设于极板堆叠工位两侧的托盘上料工位和托盘摆放工位；

所述第二推板设于极板堆叠工位相对所述输送带的一侧，所述极板堆叠工位相对所述第二推板的一侧设有第一限位挡板；

所述托盘上料工位靠近所述第二推板一端，且衔接所述托盘上料机构；

所述托盘摆放工位靠近所述第一限位挡板一侧，且衔接所述固化架提升机构；

所述托盘转移机构包括：用于将空托盘从所述托盘上料工位转移到所述极板堆叠工位的第一推杆、用于将堆叠好极板的托盘从所述极板堆叠工位转移到所述托盘摆放工位的第二推杆，以及用于将堆叠好极板的托盘从所述托盘摆放工位转移到固化架上的第三推杆。

2.如权利要求1所述的自动收片装置，其特征在于，所述极板叠放台的下方设有安装所述第一推杆的第一安装板，所述第一安装板上设有驱动所述第一推杆穿过所述极板叠放台的第一气缸，所述极板叠放台具有避让所述第一推杆的第一避让槽，所述极板叠放台的下方还设有从所述托盘上料工位延伸到所述极板堆叠工位的第一导轨，所述第一安装板上设有与所述第一导轨配合的第一滑块，所述极板叠放台的下方还设有驱动所述第一安装板沿第一导轨滑动的第二气缸；

所述极板叠放台的下方设有安装所述第二推杆的第二安装板，所述第二安装板上设有驱动所述第二推杆穿过所述极板叠放台的第三气缸，所述极板叠放台具有避让所述第二推杆的第二避让槽，所述极板叠放台的下方还设有从所述极板堆叠工位延伸到所述托盘摆放工位的第二导轨，所述第二安装板上设有与所述第二导轨配合的第二滑块，所述极板叠放台的下方还设有驱动所述第二安装板沿第二导轨滑动的第四气缸。

3.如权利要求2所述的自动收片装置，其特征在于，所述极板叠放台包括设有所述极板堆叠工位和托盘上料工位的固定板，以及设有所述托盘摆放工位的活动板，所述固定板与用于安装所述自动收片装置的地面固定设置，所述活动板可相对所述固定板水平移动；

所述固定板的下方设有驱动所述活动板将堆叠好极板的托盘转移到固化架上的第五气缸，所述活动板的下方设有驱动所述第三推杆穿过所述活动板的第六气缸。