[发明专利]一种适用于车辆事故自动呼救系统速度变化量的校正方法有效
申请号: | 201910814346.8 | 申请日: | 2019-08-30 |
公开(公告)号: | CN110606040B | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 陆颖;季小洁;叶恒毅 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | B60R21/00 | 分类号: | B60R21/00;G08B21/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适用于 车辆 事故 自动 呼救 系统 速度 变化 校正 方法 | ||
1.一种适用于车辆事故自动呼救系统速度变化量的校正方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1,采集汽车前进方向的加速度数据;
步骤2,根据采集到的加速度数据判断加速度峰值;
步骤3,随机设定门槛阈值,根据随机设定的门槛阈值和所采集的加速度峰值构造出速度变化量误差关于门槛阈值和加速度峰值的关联模型;
步骤4,将初始速度变化量与速度变化量误差相加,得到校正后的速度变化量,并作为AACN系统的触发条件。
2.根据权利要求1所述的一种适用于车辆事故自动呼救系统速度变化量的校正方法,其特征在于,所述关联模型的构造方法为:设定门槛阈值为x1,加速度峰值为x2,利用最小二乘法对门槛阈值和加速度峰值进行多元线性回归得到速度变化量误差y的关联模型,表示为:y=b(1)+b(2)x12+b(3)x1+b(4)x22+b(5)x2+b(6)x1x2,其中,b(1)常数项系数,b(2)为门槛阈值平方项的系数,b(3)为门槛阈值一次项的系数,b(4)为加速度峰值平方项的系数,b(5)为加速度峰值一次项的系数,b(6)为门槛阈值与加速度峰值交互项的系数。
3.根据权利要求2所述的一种适用于车辆事故自动呼救系统速度变化量的校正方法,其特征在于,所述校正后的速度变化量表示为:ΔV校正=ΔV初始+y,其中,ΔV校正表示校正后的速度变化量,y为速度变化量误差,ΔV初始为初始速度变化量。
4.根据权利要求3所述的一种适用于车辆事故自动呼救系统速度变化量的校正方法,其特征在于,通过加速度传感器采集到车辆前进方向加速度。
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