[发明专利]一种适用于车辆事故自动呼救系统速度变化量的校正方法

说明书

本发明公开了一种适用于车辆事故自动呼救系统速度变化量的校正方法，通过采集汽车前进方向的加速度数据，根据采集到的加速度数据判断加速度峰值，随机设定门槛阈值，根据随机设定的门槛阈值和所采集的加速度峰值构造出速度变化量误差关于门槛阈值和加速度峰值的关联模型，将初始速度变化量与速度变化量误差相加，得到校正后的速度变化量，并作为AACN系统的触发条件，本发明对碰撞过程中的速度变化量加以校正，提高了速度变化量的准确性，从而提高对车内乘员伤情预测的准确性。

技术领域

本发明涉及汽车被动安全技术领域，尤其涉及一种适用于车辆事故自动呼救系统速度变化量的校正方法。

背景技术

随着汽车的大量普及以及道路交通事故的频发，汽车安全越来越受到人们的关注与重视。高级车辆事故自动呼救(Advanced Automatic Crash Notification,AACN)系统属于被动安全技术，其在车内乘员无法自主呼救的情况下，能判断出车辆发生了碰撞，并向救援中心送求救信号。同时，AACN系统能预测乘员伤情，并对车内乘员的伤情进行等级划分。根据AACN系统发送的乘员伤情信息，医疗服务提供者在到达事故现场时能做好更全的准备。若乘员受到严重伤害，则需要将其转移至一级创伤中心，若是轻微损伤，则只需将其转移至二级创伤中心。AACN系统的应用提高了救援效率，从而挽救了更多伤者的生命。因此，对AACN系统的研究很有必要。在目前的AACN系统中，大多数都是以安全气囊的点火信号作为触发信号，一旦车辆内部的安全气囊点火，AACN系统便会检测出点火信号，从而判定此时车辆已经发生了碰撞，随后开始对外呼救。但是以安全气囊的点火信号作为触发源存在以下两个问题：(1)AACN系统的可靠性将受到安全气囊的限制。安全气囊在一些碰撞事故中并未弹开，或者车辆没有发生事故但安全气囊却仍然弹开，这就说明在识别碰撞事故时并非绝对的准确，从而导致AACN系统的可靠性也会受其影响。(2)未配备AACN系统的车辆如果想要加装AACN系统，则需要改动车辆的安全气囊系统，具有较高技术难度和风险，而且在一些国家是严格禁止的。

因此，近几年内外国内外对AACN系统进行了深入研究，尝试以不同类型的信号作为AACN系统的触发信号。例如采用车身加速度信号作为触发信号。车身加速度信号因其具有采集方便，车内系统改装容易等优势，所以成为了目前研究的热点。以加速度信号触发的AACN系统利用“门槛阈值”来判断碰撞是否发生，即将车辆在颠簸路面行驶、过减速坎、过台阶、紧急制动等与发生碰撞区别出来；同时还需要利用“触发阈值”来确定碰撞的强度，即只是轻微的碰撞不需要触发，如果是严重的碰撞则需要触发。门槛阈值以加速度峰值为依据，即当检测到车身的加速度峰值大于该数值，就判断碰撞发生。触发阈值通常以速度变化量作为依据，即当速度变化量大于事先设定的触发阈值，就判断严重碰撞发生，其触发系统进行呼叫。在车路协同的背景下，具有自适应路面功能的AACN系统的门槛阈值已可以随着路面的情况而不断进行调整。

速度变化量既是AACN系统进行触发的依据，同时也是其提供给救援中心的最重要的信息之一，在判断乘员伤情、判断事故责任、司法鉴定中具有非常重要的作用。AACN系统计算的碰撞过程中的速度变化量是碰撞开始时刻至碰撞结束时刻这一时间段内车身加速度的积分值。由于碰撞开始时刻t₀由门槛阈值决定，所以当门槛阈值不同时，积分开始时刻也会随之改变。当门槛阈值不同时，AACN系统计算得到的速度变化量也会不同，但车辆在碰撞过程中的实际速度变化量是一定的。因此如何获得更为准确的速度变化量亟待解决。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，针对AACN系统门槛阈值的动态变化导致在计算碰撞过程中的速度变化量时存在误差，本发明所提出的一种适用于车辆事故自动呼救系统速度变化量的校正方法，包括如下步骤：

步骤1，采集汽车前进方向的加速度数据；

步骤2，根据采集到的加速度数据判断加速度峰值；

步骤3，随机设定门槛阈值，该门槛阈值应略大于当前的加速度峰值，根据随机设定的门槛阈值和所采集的加速度峰值构造出速度变化量误差关于门槛阈值和加速度峰值的关联模型；