[发明专利]列车调度控制方法、平台及系统、智能车厢和介质

权利要求书

1.一种列车调度控制方法，其特征在于，包括：

获取列车编组指令，所述列车编组指令包括编组数量；

基于待调度停车线上停放的待调度车厢对应的车厢定位信息，确定与所述编组数量相对应的目标车厢，所述待调度车厢包括车头车厢、车尾车厢和中间车厢，所述待调度停车线包括用于停放所述车头车厢和所述车尾车厢的第一停车线以及用于停放所述中间车厢的第二停车线；

控制所有所述目标车厢从所述待调度停车线驾驶到编组调度停车线，形成目标列车。

2.如权利要求1所述的列车调度控制方法，其特征在于，所述基于待调度停车线上停放的待调度车厢对应的车厢定位信息，确定与所述编组数量相对应的目标车厢，包括：

将所述第一停车线最外侧的一组所述车头车厢和所述车尾车厢确定为所述目标车厢，并将所述第二停车线最外侧的N-2个所述中间车厢确定为所述目标车厢，其中，N为所述编组数量。

3.如权利要求1所述的列车调度控制方法，其特征在于，所述编组调度停车线与所述待调度停车线在停车线交汇点相交，所述编组调度停车线包括基于所述停车线交汇点形成的第一停车区域和第二停车区域；

所述控制所有所述目标车厢从所述待调度停车线驾驶到编组调度停车线，形成目标列车，包括：

获取所有所述目标车厢对应的列车长度和所述第一停车区域对应的区域长度；

基于所述列车长度和所述区域长度的比较结果，获取与所述比较结果相对应的编组调度顺序和行车控制指令；

基于所述编组调度顺序，依次控制所有所述目标车厢执行所述行车控制指令，从所述待调度停车线驾驶到编组调度停车线，形成目标列车。

4.一种列车调度控制方法，其特征在于，包括：

获取解编入库指令，所述解编入库指令包括列车标识；

基于所述列车标识，确定目标列车，所述目标列车包括相互挂连的目标车厢；

基于所述目标车厢的车厢类型，控制所述目标车厢从编组调度停车线驾驶到与所述车厢类型相对应的待调度停车线上，所述目标车厢包括车头车厢、车尾车厢和中间车厢，所述待调度停车线包括用于停放所述车头车厢和所述车尾车厢的第一停车线以及用于停放所述中间车厢的第二停车线。

5.如权利要求4所述的列车调度控制方法，其特征在于，所述编组调度停车线与所述待调度停车线在停车线交汇点相交，所述编组调度停车线包括基于所述停车线交汇点形成的第一停车区域和第二停车区域；

所述基于所述目标车厢的车厢类型，控制所述目标车厢从编组调度停车线驾驶到与所述车厢类型相对应的待调度停车线上，包括：

获取所述目标列车对应的列车长度和所述第一停车区域对应的区域长度；

基于所述列车长度和所述区域长度的比较结果，获取与所述比较结果相对应的解编调度顺序和行车控制指令；

基于所述解编调度顺序，依次控制所有所述目标车厢执行所述行车控制指令，从编组调度停车线驾驶到与所述车厢类型相对应的待调度停车线上。

6.一种列车调度控制方法，其特征在于，包括：

获取行车控制指令，所述行车控制指令包括目标行车路线；

控制目标车厢依据所述目标行车路线自动驾驶，实时采集障碍物检测信息和车厢定位信息；所述目标车厢包括车头车厢、车尾车厢和中间车厢，所述目标行车路线是待调度停车线和编组停车线之间的行车路线，所述待调度停车线包括用于停放所述车头车厢和所述车尾车厢的第一停车线以及用于停放所述中间车厢的第二停车线；

基于所述障碍物检测信息和所述车厢定位信息，控制所述目标车厢进行避障驾驶控制，直至驾驶到行车终点。

7.如权利要求6所述的列车调度控制方法，其特征在于，所述基于所述障碍物检测信息和所述车厢定位信息，控制所述目标车厢进行避障驾驶控制，包括：

若所述障碍物检测信息为存在障碍物，则获取所述障碍物对应的障碍时长；

若所述障碍时长大于预设时长阈值，则基于所述障碍物检测信息和所述车厢定位信息形成障碍物提醒信息，并将所述障碍物提醒信息发送给系统控制平台。