[发明专利]列车调度控制方法、平台及系统、智能车厢和介质

说明书

本发明公开一种列车调度控制方法、平台及系统、智能车厢和介质。该方法包括：获取列车编组指令，所述列车编组指令包括编组数量；基于待调度停车线上停放的待调度车厢对应的车厢定位信息，确定与所述编组数量相对应的目标车厢；控制所有所述目标车厢从所述待调度停车线驾驶到编组调度停车线，形成目标列车。该方法可快速获取包含与编组数量相对应的目标车厢形成的目标列车，从而实现灵活调配目标列车，使其可以满足相应时段的运力需求。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车调度控制方法、平台及系统、智能车厢和介质。

背景技术

由于当前城市轨道交通具有不同时段客流量差异较大的特点，需要采用信号系统可支持列车在正线、车辆段等特定区域进行列车编组的重连和解编，使得重连和解编后的列车，可以保持列车定位和正常通信等列车的完整性功能，进行安全有效的行使。

目前城市轨道交通系统中，一般采用固定编组列车运行，使其无法灵活调度列车车辆数量以满足不同时段不同运力的需求，列车的运营效率低。

发明内容

本发明实施例提供一种列车调度控制方法、平台及系统、智能车厢和介质，以解决当前城市轨道交通系统无法灵活调度列车，以满足不同时段不同运力需求的问题。

一种列车调度控制方法，包括：

获取列车编组指令，所述列车编组指令包括编组数量；

基于待调度停车线上停放的待调度车厢对应的车厢定位信息，确定与所述编组数量相对应的目标车厢；

控制所有所述目标车厢从所述待调度停车线驾驶到编组调度停车线，形成目标列车。

一种列车调度控制方法，包括：

获取解编入库指令，所述解编入库指令包括列车标识；

基于所述列车标识，确定目标列车，所述目标列车包括相互挂连的目标车厢；

基于所述目标车厢的车厢类型，控制所述目标车厢从编组调度停车线驾驶到与所述车厢类型相对应的待调度停车线上。

一种列车调度控制方法，包括：

接收行车控制指令，所述行车控制指令包括目标行车路线；

控制目标车厢依据所述目标行车路线自动驾驶，实时采集障碍物检测信息和车厢定位信息；

基于所述障碍物检测信息和所述车厢定位信息，控制所述目标车厢进行避障驾驶控制，直至驾驶到行车终点。

一种系统控制平台，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述列车调度控制方法。

一种车厢控制平台，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述列车调度控制方法。

一种智能车厢，包括上述车厢控制平台、与所述车厢控制平台相连的用于实现自动驾驶的驾驶控制模块、用于实现车厢定位的车载定位导航模块和用于实现障碍物检测的至少一个障碍物检测模块。

一种列车调度控制系统，其特征在于，包括上述系统控制平台、与所述系统控制平台相连的至少一个上述智能车厢，所述系统控制平台与每一所述智能车厢上装配的车厢控制平台通过网络。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述列车调度控制方法。