[发明专利]节能环保型水下机器人

权利要求书

1.一种节能环保型水下机器人，包括主机架，还包括安装在所述主机架上的升降装置、照明装置、摄像装置、清淤装置，还包括为水下机器人提供移动驱动力的动力驱动装置，其特征在于：所述主机架包括顶板和位于所述顶板两侧下方的侧板，所述顶板和两块侧板之间形成的空间用于安装所述升降装置和动力驱动装置；

所述升降装置包括安装在所述主机架的侧板内侧的升降驱动装置，所述升降装置还包括安装在所述主机架的侧板外侧的升降悬浮装置，所述升降悬浮装置和所述升降驱动装置之间通过伸缩铰链和伸缩线缆连接；

所述升降悬浮装置包括悬浮支架，所述悬浮支架通过可拆卸结构安装在所述主机架的侧板外侧，所述悬浮支架通过所述伸缩铰链连接所述升降驱动装置，所述悬浮支架上安装有太阳能电池充电板，所述悬浮支架上还安装有充放气组件。

2.如权利要求1所述的节能环保型水下机器人，其特征在于：所述升降驱动装置包括安装在侧板内侧的收纳管，所述收纳管内收纳有所述伸缩铰链和伸缩线缆，所述收纳管内还安装有用于驱动所述伸缩铰链和伸缩线缆的收纳动力装置，所述伸缩铰链和所述伸缩线缆的一端连接在所述收纳动力装置上，所述伸缩铰链和所述伸缩线缆的另一端从所述侧板的内侧伸至所述侧板的外侧连接所述悬浮支架。

3.如权利要求2所述的节能环保型水下机器人，其特征在于：所述主机架的两侧板上均开设有通孔，所述通孔用于所述伸缩铰链和所述伸缩线缆穿过，所述通孔边缘设置有磁性吸附件，所述悬浮支架上安装有与之相对应的磁性吸附件。

4.如权利要求3所述的节能环保型水下机器人，其特征在于：所述悬浮支架包括连接杆，还包括位于所述连接杆两侧的固定部，所述伸缩铰链和所述伸缩线缆的另一端固定在所述连接杆上，所述固定部的内侧安装有所述充放气组件的充放气缸，所述固定部的外侧安装有所述充放气组件的气囊，所述固定部的上下两侧均安装有所述太阳能电池充电板。

5.如权利要求4所述的节能环保型水下机器人，其特征在于：所述收纳动力装置包括收纳电机，所述收纳电机的输出轴上安装有收纳轴，所述伸缩铰链和所述伸缩线缆的一端固定在所述收纳轴上。

6.如权利要求1所述的节能环保型水下机器人，其特征在于：所述动力驱动装置位于所述主机架后端，所述动力驱动装置包括纵向驱动组件，所述纵向驱动组件包括安装在所述主机架上的纵向动力装置，所述纵向动力装置上安装有纵向螺旋桨，所述纵向螺旋桨的外围设置有纵向支架，所述纵向支架从所述顶板露出。

7.如权利要求6所述的节能环保型水下机器人，其特征在于：所述动力驱动装置还包括安装在所述主机架上的横向驱动组件，所述横向驱动组件包括横向动力装置，所述横向动力装置上安装有横向螺旋桨。

8.如权利要求1所述的节能环保型水下机器人，其特征在于：所述清淤装置包括固定在所述主机架底部的清淤支架，所述清淤支架的前端设置有铲料板，所述清淤支架的中部设置有筛框，所述铲料板倾斜设置，所述铲料板的一端伸至所述清淤支架下方，所述铲料板的另一端伸至所述筛框的上方，所述筛框的底部镂空。

9.如权利要求8所述的节能环保型水下机器人，其特征在于：所述清淤支架的后端设置有搅拌组件，所述搅拌组件包括搅拌动力装置，所述搅拌组件还包括受所述搅拌动力装置驱动的搅拌转轴，所述搅拌转轴上设置有至少一个搅拌杆，所述搅拌杆的另一端安装有弧形爪，所述搅拌转轴上方设置有遮盖。

10.如权利要求1所述的节能环保型水下机器人，其特征在于：所述摄像装置包括安装在所述侧板之间的固定腔，所述固定腔内部通过转轴固定有摄像头装置，所述固定腔包括两侧的固定侧板，所述固定腔还包括位于两固定侧板之间的透明罩。