[发明专利]节能环保型水下机器人

说明书

本发明公开了一种节能环保型水下机器人，包括主机架，还包括安装在所述主机架上的升降装置、照明装置、摄像装置、清淤装置、动力驱动装置，主机架包括顶板、侧板，顶板和两块侧板之间形成的空间用于安装升降装置和动力驱动装置；升降装置包括安装在主机架的侧板内侧的升降驱动装置，升降装置还包括安装在主机架的侧板外侧的升降悬浮装置，升降悬浮装置和升降驱动装置之间通过伸缩铰链和伸缩线缆连接；升降悬浮装置包括悬浮支架，悬浮支架通过可拆卸方式安装在主机架的侧板外侧，悬浮支架通过伸缩铰链连接升降驱动装置，悬浮支架上安装有太阳能电池充电板，悬浮支架上还安装有充放气组件。本发明结构简单，具有良好的节能和续航能力。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体地涉及一种节能环保型水下机器人。

背景技术

水下机器人一般可以分为两大类：一类是有缆水下机器人，另一类是无缆水下机器人。此外，按照使用的目的，有水下调查机器人(观测、测量、试验材料的收集等)、水下作业机器人(水下焊接、水下建筑、水下切割、水下清洁等)，按活动场所分有海底机器人和水中机器人。

随着我国科学技术的发展，我国的水下机器人技术越来越好，所造的水下机器人的功能越来越多，应用的场所也越来越多，水下机器人既可以在高度危险的水域中进行水中作业探测，也可以代替人工对浅水区域进行水中作业探测。在浅水区域用的比较常见的水下机器人，有下水管道清洁机器人、水质监测机器人等，现在大部分的养殖业也会利用水下机器人，对养殖水域、水库进行水质监测，利用水下机器人对水域底部进行清淤处理。不过现在大部分的水下机器人通常都是事先充好足够的电量然后下水，当电量减少到一定量后，便需要将水下机器人收回，待重新充好电才能继续下水，不仅耗费的时间多，而且需要消耗的能源也较多，无法满足现代社会人们对于绿色环保节能的需求。

在专利CN110065603A中记载了一种太阳能水下机器人，其通过设置充放气系统和太阳能电池充电板，实现了机器上升便可充电，达到节能续航的目的。但是其进行充电工作时，机器需要停止水下作业工作，造成水下作业效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种节约能源、续航能力强的节能环保型水下机器人。

本发明公开的节能环保型水下机器人的技术方案是:

一种节能环保型水下机器人，包括主机架，还包括安装在所述主机架上的升降装置、照明装置、摄像装置、清淤装置，还包括为其提供移动驱动力的动力驱动装置，所述主机架包括顶板和位于所述顶板两侧下方的侧板，所述顶板和两块侧板之间形成的空间用于安装所述升降装置和动力驱动装置。

所述升降装置包括安装在所述主机架的侧板内侧的升降驱动装置，所述升降装置还包括安装在所述主机架的侧板外侧的升降悬浮装置，所述升降悬浮装置和所述升降驱动装置之间通过伸缩铰链和伸缩线缆连接。

所述升降悬浮装置包括悬浮支架，所述悬浮支架通过可拆卸结构安装在所述主机架的侧板外侧，所述悬浮支架通过所述伸缩铰链连接所述升降驱动装置，所述悬浮支架上安装有太阳能电池充电板，所述悬浮支架上还安装有充放气组件。

作为优选方案，所述升降驱动装置包括安装在侧板内侧的收纳管，所述收纳管内收纳有所述伸缩铰链和伸缩线缆，所述收纳管内还安装有用于驱动所述伸缩铰链和伸缩线缆的收纳动力装置，所述伸缩铰链和所述伸缩线缆的一端连接在所述收纳动力装置上，所述伸缩铰链和所述伸缩线缆的另一端从所述侧板的内侧伸至所述侧板的外侧连接所述悬浮支架。

作为优选方案，所述主机架的两侧板上均开设有通孔，所述通孔用于所述伸缩铰链和所述伸缩线缆穿过，所述通孔边缘设置有磁性吸附件，所述悬浮支架上安装有与之相对应的磁性吸附件。