[发明专利]一种方形壳体自动包装装置

权利要求书

1.一种方形壳体自动包装装置，其特征在于：包括包装机架、转盘夹具、冲壳上料机械手、成品下料机械手、裁边机构、电芯上料机械手、CCD检测及除尘机构、对折机构、顶封机构、侧封机构和角封机构，所述包装机架的上端中间位置设置有转盘，所述转盘夹具安装在转盘的其中一角边，所述冲壳上料机械手和成品下料机械手均安装在包装机架的后上端，所述电芯上料机械手安装在包装机架的左上端，所述裁边机构安装在冲壳上料机械手与电芯上料机械手之间，所述CCD检测及除尘机构设置在电芯上料机械手的下部，所述顶封机构设置在包装机架的前上端，所述侧封机构和角封机构均设置在包装机架的右上端，所述对折机构设置在顶封机构与电芯上料机械手之间。

2.根据权利要求1所述的一种方形壳体自动包装装置，其特征在于：所述冲壳上料机械手包括第一支架、第二支架、第一横梁、第二横梁、第一机械手吸盘和第一滑动块，所述第一横梁设置在第一支架的上端，所述第二横梁设置在第二支架的上端，所述第一滑动连接夹持在第一横梁与第二横梁之间，所述第一机械手吸盘与第一滑块连接。