[发明专利]一种方形壳体自动包装装置

说明书

本发明公开了一种方形壳体自动包装装置，包装机架的上端中间位置设置有转盘，转盘夹具安装在转盘的其中一角边，冲壳上料机械手和成品下料机械手均安装在包装机架的后上端，电芯上料机械手安装在包装机架的左上端，裁边机构安装在冲壳上料机械手与电芯上料机械手之间。本发明有益效果：本发明设置有冲壳上料机械手、成品下料机械手、对折机构、顶封机构、侧封机构和角封机构，冲壳上料机械手用于转移软包方形壳体壳，成品下料机械手手用于抓取包装完成的方形壳体，实现了冲壳成型的自动化，大大提高生产效率及产品的精确度与一致性，结构简单，安全可靠。

技术领域

本发明涉及壳体包装技术领域,尤其是一种方形壳体自动包装装置。

背景技术

在现有技术中，大型烟花或者鞭炮壳体，大都是采用手工或半自动的设备进行生产， 效率低且质量没有保证。

因此，对于上述问题有必要提出一种方形壳体自动包装装置。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种方形壳体自动包装装置。

一种方形壳体自动包装装置，包括包装机架、转盘夹具、冲壳上料机械手、成品下料机械手、裁边机构、电芯上料机械手、CCD检测及除尘机构、对折机构、顶封机构、侧封机构和角封机构，所述包装机架的上端中间位置设置有转盘，所述转盘夹具安装在转盘的其中一角边，所述冲壳上料机械手和成品下料机械手均安装在包装机架的后上端，所述电芯上料机械手安装在包装机架的左上端，所述裁边机构安装在冲壳上料机械手与电芯上料机械手之间，所述CCD检测及除尘机构设置在电芯上料机械手的下部，所述顶封机构设置在包装机架的前上端，所述侧封机构和角封机构均设置在包装机架的右上端，所述对折机构设置在顶封机构与电芯上料机械手之间。

优选地，所述冲壳上料机械手包括第一支架、第二支架、第一横梁、第二横梁、第一机械手吸盘和第一滑动块，所述第一横梁设置在第一支架的上端，所述第二横梁设置在第二支架的上端，所述第一滑动连接夹持在第一横梁与第二横梁之间，所述第一机械手吸盘与第一滑块连接。

优选地，所述成品下料机械手包括第三支架、第四支架、第二横梁、第一纵梁、第一驱动电机、第二驱动电机和第二机械手吸盘。

优选地，所述第二横梁连接在第三支架和第四支架的上端，所述第二横梁套装有第二滑块，所述第二滑块与第一纵梁，所述第一纵梁套装有第三滑块，所述第一驱动电机连接在第二滑块的上端，所述第二驱动电机连接在第三滑块的上端，所述第二机械手吸盘连接在第三滑块的下端。

优选地，所述顶封机构包括第一基板、第二基板、第一立板、第二立板、第一气缸、第二气缸、第一压装构件、第二压装构件和第三驱动电机。

优选地，所述第一立板和第二立板夹持在第一基板和第二基板之间，所述第一气缸、第二气缸和第三驱动电机均设置有第一基板的上端，所述第一气缸、第二气缸和第三驱动电机的下端均连接第一压装构件，所述第二基板的上端设置有第二压装构件。

优选地，所述侧封机构包括第三基板、第四基板、第三立板、第三气缸、第四气缸、第三压装构件、第四压装构件和第四驱动电机。

优选地，所述第三立板夹持在第三基板与第四基板之间，所述第三气缸、第四气缸、第四驱动电机均设置在第三基板的上端，所述第三气缸、第四气缸和第四驱动电机的下端均连接第三压装构件，所述第四压装构件设置在第四基板的上端。

由于采用上述技术方案，本发明有益效果：本发明设置有冲壳上料机械手、成品下料机械手、对折机构、顶封机构、侧封机构和角封机构，冲壳上料机械手用于转移软包方形壳体壳，成品下料机械手手用于抓取包装完成的软包方形壳体，实现了冲壳成型的自动化，大大提高生产效率及产品的精确度与一致性，结构简单，安全可靠。

附图说明

图1是本发明的结构图；