[发明专利]一种防误踩加速踏板的主动制动控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种防误踩加速踏板的主动制动控制方法，其特征在于：建立表征驾驶员误踩行为的数据库，识别误踩时驾驶员的表情和声音，且与数据库匹配，由匹配结果、加速踏板信号和车速信息判断驾驶员行为，从而对车辆进行主动制动控制；

所述主动制动控制的具体过程为：

S1，判断车辆前方路况，若路况良好则结束；若路况不好，则执行S2；

S2，判断加速踏板和制动踏板的动作，若加速踏板没有动作且制动踏板有动作，则制动执行机构不介入，否则执行S3；

S3，判断加速踏板的加速度和位移是否大于门限值，如果不大于，则制动执行机构不介入，否则执行S4；

S4，判断车速是否高于门限值，如果车速高于门限值，则控制器屏蔽油门并主动制动，同时计算车辆所需减速度，当车速小于等于门限值时，执行S5；

S5，判断驾驶员面部表情与声波匹配度的加权和是否高于门限值，若高于，则控制器屏蔽油门并主动制动，同时计算所需减速度，对车辆进行制动；否则制动执行机构不介入。

2.根据权利要求1所述的防误踩加速踏板的主动制动控制方法，其特征在于：所述驾驶员误踩行为的表征包括面部表情表征和声音表征。

3.根据权利要求2所述的防误踩加速踏板的主动制动控制方法，其特征在于：所述面部表情表征具体为驾驶员眼、眉、嘴的位置变化。

4.根据权利要求2所述的防误踩加速踏板的主动制动控制方法，其特征在于：所述声音表征具体为驾驶员频率与振幅变化。

5.根据权利要求1所述的防误踩加速踏板的主动制动控制方法，其特征在于：所述驾驶员表情的识别及匹配过程为：高清摄像头拍下当前驾驶员面部表情发送至表情识别API接口，再经过JSON传输给控制器，与数据库中误踩时的典型表情按匹配重点做对比，得到对应的匹配度。

6.根据权利要求1所述的防误踩加速踏板的主动制动控制方法，其特征在于：所述驾驶员声音的识别及匹配过程为：声波传感器获取当前驾驶员的频率与振幅，控制器按匹配重点提取相应要素，并与数据库中误踩时典型声音特性做对比，得到匹配度。

7.一种实现权利要求1-6任一项所述的防误踩加速踏板的主动制动控制方法的控制系统，其特征在于：包括控制器以及与控制器信号连接的传感器、高清摄像头、单目摄像头、激光雷达、声传感器和制动执行机构，所述控制器结合驾驶员表情与声音识别后的匹配结果、加速踏板信号和车速信息判断驾驶员行为，从而对车辆进行主动制动控制。

8.根据权利要求7所述的防误踩加速踏板的主动制动控制方法的控制系统，其特征在于：所述传感器包括角速度传感器与角加速度传感器。