[发明专利]一种工业机器人安装座

权利要求书

1.一种工业机器人安装座，包括下底座（1）和上底座（2），其特征在于，所述下底座（1）顶部四角处连接有结构相同的减震柱（5），所述减震柱（5）远离下底座（1）的一端与上底座（2）底部相连，所述上底座（2）底部连接有交叉设置的第一支柱（6）和第二支柱（7），且所述第一支柱（6）与第二支柱（7）中段部分活动相连，所述第一支柱（6）与第二支柱（7）外壁之间连接有压持组件，所述下底座（1）顶部连接有对称设置的第一缓冲箱（14），所述第一支柱（6）与第二支柱（7）远离上底座（2）的一端分别与对称设置的第一缓冲箱（14）侧壁滑动相连，所述第一支柱（6）与第二支柱（7）靠近下底座（1）的外壁之间连接有减震组件，所述下底座（1）顶部滑动连接有防撞板（3），所述下底座（1）顶部中部连接有气箱（17），所述气箱（17）通过第一气管（1701）与压持组件相连，所述气箱（17）侧壁上连接有第二缓冲箱（18），所述防撞板（3）侧壁上连接有顶杆（19），所述顶杆（19）远离防撞板（3）的一端与第二缓冲箱（18）侧壁滑动相连，所述气箱（17）与第一缓冲箱（14）的出气口均通过第一气管（1701）与减震柱（5）侧壁相连。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装座，其特征在于，所述减震组件包括推杆（10）和第一弹簧（12），两组所述第一缓冲箱（14）侧壁之间连接有滑杆（13），所述推杆（10）通过第一安装块（9）与第一支柱（6）外壁固定相连，所述推杆（10）远离第一支柱（6）的一端通过第二安装块（11）与滑杆（13）外壁滑动相连，所述第一弹簧（12）套接在滑杆（13）位于两组所述第二安装块（11）之间的杆壁上。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人安装座，其特征在于，所述第一缓冲箱（14）内侧壁上滑动连接有第一活塞板（15），所述第一支柱（6）与第二支柱（7）远离上底座（2）的一端连接有连杆（16），所述连杆（16）与第一缓冲箱（14）侧壁滑动相连，且所述连杆（16）置于第一缓冲箱（14）内部的一端与第一活塞板（15）侧壁相连。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人安装座，其特征在于，所述第二缓冲箱（18）内侧壁滑动连接有第二活塞板（20），所述顶杆（19）置于第二缓冲箱（18）内部的一端与第二活塞板（20）侧壁相连。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人安装座，其特征在于，所述第一缓冲箱（14）与第二缓冲箱（18）顶部均连接有单向气阀（24）。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人安装座，其特征在于，所述减震柱（5）包括外筒（501）和内杆（502），所述内杆（502）滑动连接在外筒（501）内部，所述内杆（502）底部与外筒（501）底部内壁之间连接有第二弹簧（503）。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人安装座，其特征在于，所述压持组件包括空心筒（8）和活塞杆（801），所述活塞杆（801）滑动连接在空心筒（8）内部，且所述活塞杆（801）设为两组分别连接在空心筒（8）两侧，对称设置的所述活塞杆（801）远离空心筒（8）的一端分别与第一支柱（6）和第二支柱（7）相连。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种工业机器人安装座，其特征在于，所述防撞板（3）侧壁上连接有滑块（21），所述下底座（1）顶部开凿有滑槽（4），所述滑块（21）滑动连接在滑槽（4）内部。

9.根据权利要求8所述的一种工业机器人安装座，其特征在于，所述滑槽（4）边缘处连接有挡块（22），所述滑块（21）顶部连接有与挡块（22）相配合的限位块（23）。

10.根据权利要求1-7任一项所述的一种工业机器人安装座，其特征在于，所述第一气管（1701）为软质材料。