[发明专利]一种工业机器人安装座

说明书

本发明公开了一种工业机器人安装座，属于机器人技术领域，一种工业机器人安装座，包括下底座和上底座，减震柱远离下底座的一端与上底座底部相连，第一支柱与第二支柱远离上底座的一端分别与对称设置的第一缓冲箱侧壁滑动相连，第一支柱与第二支柱靠近下底座的外壁之间连接有减震组件，防撞板侧壁上连接有顶杆，顶杆远离防撞板的一端与第二缓冲箱侧壁滑动相连；本发明通过减震组件对上底座进行缓冲减震，且第一缓冲箱和第二缓冲箱内部的气体都会被挤进减震柱内部对上底座进行减震，而气体来回被挤压不仅可以对上底座进行减震还可以使防撞板在被撞的时候反弹中和撞力，从而提高底座的减震效果和防撞功能。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人安装座。

背景技术

随着全球经济的发展，社会生产力进一步提高，人们对生产自动化的要求也日益高涨，特别是随着工业4.0的明确提出，全球正迎来新一波产业革命的浪潮；作为生产自动化领域的顶尖代表，工业机器人势必会在全球产业进一步普及，工业机器人以其生产精度高、重复性强、抗疲劳强度大的优点而著称。

经检索授权公告号为CN104908062B公开了一种可移动的工业机器人固定装置，属于机械手技术领域，包括安装座和多个支撑底座，工业机器人固定在安装座上方，安装座支撑在支撑底座上并与地面间隔设置，支撑底座上设有移动轮和固定装置，固定装置将支撑底座和安装座固定在当前位置，安装座上设有控制固定装置固定和解固定的操纵装置，操纵装置通过设置在安装座和支撑底座之间的传动机构连接所述的固定装置，本发明的可移动的工业机器人固定装置能够对工业机器人进行快速的固定和解固定，该专利虽然能够使工业机器人快速的实现固定和解固定的转换，但仍存在缺陷，工业机器人在工作时会产生振动，该底座没有减震效果，长时间震动会对机器人主体造成损害，且工业制造时底座容易被外物碰撞造成底座损坏。

经检索授权公告号为CN106112969B公开了一种工业机器人底座，包括井字形底座，所述的井字形底座由四根钢管相互交叉焊接在一起，两个所述的钢管交叉处的上表面固定连接有支撑杆，所述的支撑杆与钢管之间固定连接有加强杆，所述的支撑杆的顶端固定连接有机器人支撑座，所述的机器人支撑座与钢管之间设置有人字形加强架。所述的支撑杆的外侧固定连接有弹性杆，所述的弹性杆的末端固定连接有弹性缓冲圈。相邻的两个所述钢管的末端固定连接有双头液压缸，在所述的双头液压缸的伸缩轴上设置有支撑液压缸，结构稳定，承载能力强；此专利虽然可以保证机器人工作的可靠性，从而保证机器人能够平稳的工作，以免机器人倾翻引起事故，但仍存在缺陷，工业机器人在工作时会产生振动，该底座没有减震效果，长时间震动会对机器人主体造成损害，且工业制造时底座容易被外物碰撞造成底座损坏。

现有的工业机器人在工作时都会产生大幅度的震动，而目前大多工业机器人都是和底座固定的很死，没有减震功能，长时间震动会对工业机器人造成损坏，且有些工业机器人工作环境不好底座容易被外物碰撞造成损坏，为解决上述问题我们提出一种工业机器人安装座。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种工业机器人安装座。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种工业机器人安装座，包括下底座和上底座，所述下底座顶部四角处连接有结构相同的减震柱，所述减震柱远离下底座的一端与上底座底部相连，所述上底座底部连接有交叉设置的第一支柱和第二支柱，且所述第一支柱与第二支柱活动相连，所述第一支柱与第二支柱外壁之间连接有弹性复位件，所述下底座顶部连接有对称设置的第一缓冲箱，所述第一支柱与第二支柱远离上底座的一端分别与对称设置的第一缓冲箱侧壁滑动相连，所述第一支柱与第二支柱靠近下底座的外壁之间连接有减震组件，所述下底座顶部滑动连接有防撞板，所述下底座顶部中部连接有气箱，所述气箱侧壁上连接有第二缓冲箱，所述防撞板侧壁上连接有顶杆，所述顶杆远离防撞板的一端与第二缓冲箱侧壁滑动相连，所述气箱与第一缓冲箱的出气口均通过第一气管与减震柱侧壁相连。