[发明专利]一种基于Ethercat通讯下的贴装设备控制系统

说明书

一种基于Ethercat通讯下的贴装设备控制系统，包括工控机主机，工控机主机包括运动控制系统，所述运动控制系统包括运动控制卡、网口扩展卡、RS232扩展卡、USB接口和VGA接口；所诉运控控制卡连接Ethercat控制网络，所述网口扩展卡连接视觉系统，所述RS232扩展卡与光源自动调节系统和镜头自动调节系统连接，USB接口与力值反馈系统和自动测高系统连接，所述VGA接口与电脑显示器连接。通过采用工控机搭配EtherCAT运动控制卡的方式，运动控制卡作为主站控制作为从站的伺服电机系统以及步进电机系统，为实现运动轴闭环反馈控制，运动轴安装光栅尺和读数头构成编码器系统，与运动轴对应驱动器的编码器输入端相连。

技术领域

本发明涉及半导体制造控制系统技术领域，尤其是一种基于Ethercat通讯下的贴装设备控制系统。

背景技术

目前，运动控制系统主要使用脉冲型运动控制卡以及PLC控制模块，此种控制系统接线复杂，给生产以及后期维护均造成了极大不便。随着半导体封装设备功能的增多，结构越来越复杂，直接导致电机在设备上的使用数量越来越多，脉冲控制卡等控制系统能够控制的电机数已不能满足工艺发展的需求。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种基于Ethercat通讯下的贴装设备控制系统，从而采用EtherCAT型运动控制卡控制电机组成运动控制系统的方案，旨在使整个运动控制系统具有高度的集成性，稳定性及抗干扰更加有优越；使系统接线更加便捷，生产设备的效率得到提高；具有比脉冲控制卡更好的扩展性。

本发明所采用的技术方案如下：

一种基于Ethercat通讯下的贴装设备控制系统，包括工控机主机，工控机主机包括运动控制系统，所述运动控制系统包括运动控制卡、网口扩展卡、RS232扩展卡、USB接口和VGA接口；所诉运控控制卡连接Ethercat控制网络，所述网口扩展卡连接视觉系统，所述RS232扩展卡与光源自动调节系统和镜头自动调节系统连接，USB接口与力值反馈系统和自动测高系统连接，所述VGA接口与电脑显示器连接。

其进一步技术方案在于：

所述工控机主机的PCI插槽数大于等于三路，其中一路安装运动控制卡作为运动控制系统的主站。

运动控制卡作为主站，驱动器作为从站组成系统，共有26个轴，每个轴由电机、驱动器以及所属部件组成，分别是焊头X左轴，焊头X右轴，焊头Y左轴，焊头Y右轴，焊头Z左轴，焊头Z右轴，顶针Z轴，顶针Y轴，顶针X轴，wafer旋转轴，吸嘴Z左轴，吸嘴θ左轴，吸嘴Z右轴，吸嘴θ右轴，蘸胶盘左轴，蘸胶盘右轴，上料X轴，下料X轴，上料Z轴，传送轨道中轴，传送轨道右轴，传送轨道左轴，下料Z轴，三个IO扩展模块。

所述视觉系统的结构为：包括四网口的网口扩展卡，网口扩展卡分别设置有第一网口、第二网口和第三网口，所述第一网口连接焊头左相机、第二网口连接焊头右相机、第三网口连接底部识别相机。

所述镜头自动调节系统采用自动变倍镜头，通过通讯线连接至RS232扩展卡，所述RS232扩展卡包括RS232连接口1和RS232连接口2，所述RS232连接口1连接焊头左镜头，RS232连接口2连接焊头右镜头，软件发送命令，使镜头进行自动变倍。

光源自动调节系统的结构为：将光源控制器通过RS232通讯方式连接至RS232扩展卡，即光源控制器与RS232扩展卡的RS232连接口3连接，通过控制光源控制器来调节焊头左光源、焊头右光源以及底部识别光源的亮度。

力值反馈系统的结构为：包括依次串联的工控机主机的USB口、RS485转USB模块、压力变送模块和压力传感器；使用压力传感器与带有通讯功能的压力变送模块相连接，压力变送模块通过RS485转USB模块与工控机相连接，压力传感器检测值传输至压力变送模块的同时压力变送模块会将压力值传输至软件。