[发明专利]一种用于移动DR的运动控制装置和控制方法

说明书

本发明公开了一种用于移动DR的运动控制装置，具体涉及医疗器械领域，包括信号处理模块，所述信号处理模块输入端设有检测模块A和检测模块B，所述信号处理模块输出端设有执行模块，信号处理模块是对于检测模块A和检测模块B的反馈信息进行处理，并根据处理的信息向执行模块发出对应的动作指令，检测模块A和检测模块B均包括限位传感器和信号发射‑接收芯片，用于对移动DR的运动状态进行测量、监控和反馈。本发明通过移动DR因其特殊性要求设备能够运动，将X线机与移动DR有效的结合，可将拍摄器械移动至病床旁进行拍摄，无需病患站立配合，可更加便利地辅助医疗人员对患者进行治疗前的扫描片的拍摄，且降低患者痛楚。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，本发明涉及一种用于移动DR的运动控制装置和控制方法。

背景技术

移动DR可以在曝光几秒钟后快速获取摄影图像并确认，省去了传统洗片和IP板信息读取等繁杂程序，图像可现场处理、实现网络传输、打印，高效快捷、更加直接。如今数字技术与X线摄影技术的完美结合，实现了数字化X线摄影的广泛应用。床边移动数字化摄影技术应运而生。移动DR开创了床边摄影的数字化新时代，是高频组合式数字化X射线摄影医疗诊断设备。适用于放射科、骨科、病房、急诊室、手术室、ICU等处，满足人体的头部、四肢、胸腔、脊柱、腰椎、腹部等全身各部位的数字化摄影的工作需求。

X线机是医学上六大成像设备之一，是诊断疾病的常用工具。穿透作用：穿透作用是指X射线通过物质时不被吸收的能力。X射线能穿透一般可见光所不能透过的物质。可见光因其波长较长，光子其有的能量很小，当射到物体上时，一部分被反射，大部分为物质所吸收，不能透过物体；而X射线则不然，因其波长短，能量大，照在物质上时，仅一部分被物质所吸收，大部分经由原子间隙而透过，表现出很强的穿透能力。X射线穿透物质的能力与X射线光子的能量有关，X射线的波长越短，光子的能量越大，穿透力越强。X射线的穿透力也与物质密度有关，密度大的物质，对X射线的吸收多，透过少；密度小者，吸收少，透过多。利用差别吸收这种性质可以把密度不同的骨骼、肌肉、脂肪等软组织区分开来。这正是X射线透视和摄影的物理基础。物质受X射线照射时，使核外电子脱离原子轨道，这种作用叫电离作用。在光电效应和散射过程中，出现光电子和反冲电子脱离其原子的过程叫一次电离，这些光电子或反冲电子在行进中又和其它原子碰撞，使被击原子逸出电子叫二次电离。在固体和液体中。电离后的正、负离子将很快复合，不易收集。但在气体中的忘离电荷却很容易收集起来，利用电离电荷的多少可测定X射线的照射量；X射线测量仪器正是根据这个原理制成的。由于电离作用，使气体能够导电；某些物质可以发生化学反应；在有机体内可以诱发各种生物效应。电离作用是X射线损伤和治疗的基础。

而现有的X线机大多仅为安装在墙面，并配以起升装置，需要患者进入单独的扫描室进行扫描拍片，但有些术后或术前患者会因身体不适，无法独立自主的进行站立配合拍片，这样就需要医护人员搀扶，不仅会影响拍摄效果，而且会增加患者的不适感。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种用于移动DR的运动控制装置和控制方法，通过移动DR因其特殊性要求设备能够运动，将X线机与移动DR有效的结合，可将拍摄器械移动至病床旁进行拍摄，无需病患站立配合，可更加便利地辅助医疗人员对患者进行治疗前的扫描片的拍摄，且降低患者痛楚。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于移动DR的运动控制装置，包括信号处理模块，所述信号处理模块输入端设有检测模块A和检测模块B，所述信号处理模块输出端设有执行模块；

信号处理模块是对于检测模块A和检测模块B的反馈信息进行处理，并根据处理的信息向执行模块发出对应的动作指令；

检测模块A和检测模块B均包括限位传感器和信号发射-接收芯片，用于对移动DR的运动状态进行测量、监控和反馈；

限位传感器用于检测移动DR是否超过限定位置；