[发明专利]舵机的柱塞缸

权利要求书

1.一种舵机的柱塞缸，其特征在于，所述舵机的柱塞缸包括油缸(1)、柱塞(2)、压紧盖(4)、导向套(5)和密封装置(100)，

所述油缸(1)为开口油缸，所述柱塞(2)的第一端可滑动地插设于所述油缸(1)内，所述柱塞(2)的第二端伸出所述油缸(1)的开口，所述压紧盖(4)套设于所述柱塞(2)的第二端、且固定于所述油缸(1)的开口，所述导向套(5)和所述密封装置(100)分别卡设在所述油缸(1)的内壁与所述柱塞(2)的第一端之间，所述密封装置(100)位于所述压紧盖(4)与所述导向套(5)之间，所述密封装置(100)包括多层唇形密封圈(7)和固定组件，所述多层唇形密封圈(7)套设于所述柱塞(2)的第一端，所述固定组件用于将所述多层唇形密封圈(7)固定在一起，

所述固定组件包括多个安装螺柱(8)和支撑环(9)，各所述安装螺柱(8)相互平行，各所述安装螺柱(8)的第一端分别固定于所述支撑环(9)，各所述安装螺柱(8)的第二端分别穿插于所述多层唇形密封圈(7)，各所述安装螺柱(8)的第二端分别伸出所述多层唇形密封圈(7)，且活动插装在所述压紧盖(4)上，所述支撑环(9)位于所述导向套(5)和所述多层唇形密封圈(7)之间。

2.根据权利要求1所述的舵机的柱塞缸，其特征在于，所述压紧盖(4)通过螺纹锁紧件(3)固定于所述油缸(1)的开口，所述螺纹锁紧件(3)用于调整所述压紧盖(4)与所述油缸(1)的开口之间的距离，所述压紧盖(4)上设有凸台，所述固定组件还包括压紧环(6)，所述压紧环(6)套设于各所述安装螺柱(8)，所述多层唇形密封圈(7)位于所述支撑环(9)与所述压紧环(6)之间，所述压紧环(6)夹设在所述多层唇形密封圈(7)与所述凸台之间。

3.根据权利要求2所述的舵机的柱塞缸，其特征在于，所述凸台上设有多个安装孔，所述安装孔用于安装所述安装螺柱(8)的第二端。

4.根据权利要求1所述的舵机的柱塞缸，其特征在于，所述固定组件还包括多个与所述安装螺柱(8)的第二端相配合的配对螺母。

5.根据权利要求2所述的舵机的柱塞缸，其特征在于，所述舵机的柱塞缸还包括压紧力监测装置，所述压紧力监测装置包括压力传感器(10)和控制器，所述压力传感器(10)安装在所述压紧环(6)与所述凸台之间，所述压力传感器(10)用于检测所述多层唇形密封圈(7)的压紧力，

所述控制器用于，基于所述压力传感器(10)检测的所述多层唇形密封圈(7)的压紧力，输出提示，所述提示用于指示增大所述多层唇形密封圈(7)的压紧力。

6.根据权利要求5所述的舵机的柱塞缸，其特征在于，所述控制器用于，当所述压力传感器(10)检测到的所述多层唇形密封圈(7)的压紧力小于目标压紧力时，输出所述提示。

7.根据权利要求2所述的舵机的柱塞缸，其特征在于，所述螺纹锁紧件(3)包括锁紧螺母和锁紧螺柱。

8.根据权利要求1-7任一项所述的舵机的柱塞缸，其特征在于，所述唇形密封圈(7)为V型密封圈。

9.根据权利要求1-7任一项所述的舵机的柱塞缸，其特征在于，所述导向套(5)为铜套。