[发明专利]舵机的柱塞缸

说明书

本发明公开了一种舵机的柱塞缸，属于舵机领域。柱塞缸包括油缸、柱塞、压紧盖、导向套和密封装置，油缸为开口油缸，柱塞的第一端可滑动地插设于油缸内，柱塞的第二端伸出油缸的开口，压紧盖套设于柱塞的第二端、且固定于油缸的开口，导向套和密封装置分别卡设在油缸的内壁与柱塞的第一端之间，密封装置位于压紧盖与导向套之间，密封装置包括多层唇形密封圈和固定组件，多层唇形密封圈套设于柱塞的第一端，固定组件用于将多层唇形密封圈固定在一起。通过固定组件将多层唇形密封圈固定在一起，可将密封装置作为一个整体安装在油缸与柱塞之间的狭小间隙中，简化了密封装置的安装过程。

技术领域

本发明涉及舵机领域，特别涉及一种舵机的柱塞缸。

背景技术

舵机包括柱塞式舵机。柱塞缸是柱塞式舵机的主要执行部件，包括油缸和柱塞。柱塞的一端位于油缸，柱塞的另一端伸出油缸。当油缸中充满液压油时，柱塞的另一端将在液压油的作用下沿油缸轴线做往复运动。油缸与柱塞的另一端之间设有密封装置，密封装置实现了液压油的密封。

发明内容

本发明实施例提供了一种舵机的柱塞缸，能够将密封装置作为一个整体安装在油缸与柱塞之间的狭小间隙中。所述技术方案如下：

本发明提供了一种舵机的柱塞缸，所述舵机的柱塞缸包括油缸、柱塞、压紧盖、导向套和密封装置，

所述油缸为开口油缸，所述柱塞的第一端可滑动地插设于所述油缸内，所述柱塞的第二端伸出所述油缸的开口，所述压紧盖套设于所述柱塞的第二端、且固定于所述油缸的开口，所述导向套和所述密封装置分别卡设在所述油缸的内壁与所述柱塞的第一端之间，所述密封装置位于所述压紧盖与所述导向套之间，所述密封装置包括多层唇形密封圈和固定组件，所述多层唇形密封圈套设于所述柱塞的第一端，所述固定组件用于将所述多层唇形密封圈固定在一起。

可选地，所述固定组件包括多个安装螺柱和支撑环，各所述安装螺柱相互平行，各所述安装螺柱的第一端分别固定于所述支撑环，各所述安装螺柱的第二端分别穿插于所述多层唇形密封圈，各所述安装螺柱的第二端分别伸出所述多层唇形密封圈，所述支撑环位于所述导向套和所述多层唇形密封圈之间。

可选地，所述压紧盖通过螺纹锁紧件固定于所述油缸的开口，所述螺纹锁紧件用于调整所述压紧盖与所述油缸的开口之间的距离，所述压紧盖上设有凸台，

所述固定组件还包括压紧环，所述压紧环套设于各所述安装螺柱，所述多层唇形密封圈位于所述支撑环与所述压紧环之间，所述压紧环夹设在所述多层唇形密封圈与所述凸台之间。

可选地，所述凸台上设有多个安装孔，所述安装孔用于安装所述安装螺柱的第二端。

可选地，所述固定组件还包括多个与所述安装螺柱的第二端相配合的配对螺母。

可选地，所述舵机的柱塞缸还包括压紧力监测装置，所述压紧力监测装置包括压力传感器和控制器，所述压力传感器安装在所述压紧环与所述凸台之间，所述压力传感器用于检测所述多层唇形密封圈的压紧力，

所述控制器用于，基于所述压力传感器检测的所述多层唇形密封圈的压紧力，输出提示，所述提示用于指示增大所述多层唇形密封圈的压紧力。

可选地，所述控制器用于，当所述压力传感器检测到的所述多层唇形密封圈的压紧力小于目标压紧力时，输出所述提示。

可选地，所述螺纹锁紧件包括锁紧螺母和锁紧螺柱。

可选地，所述唇形密封圈为V型密封圈。

可选地，所述导向套为铜套。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过固定组件将多层唇形密封圈固定在一起，可将密封装置作为一个整体安装在油缸与柱塞之间的狭小间隙中，简化了密封装置的安装过程。

附图说明