[发明专利]一种基于计算机PLC系统自动化控制的点焊设备

权利要求书

1.一种基于计算机PLC系统自动化控制的点焊设备，其特征在于：包括立柱(1)、机箱(2)、横梁(3)、点焊装置总成、定位装置总成；

立柱(1)：

所述立柱(1)内部设置PLC控制系统总成，所述机箱(2)和横梁(3)设置在立柱(1)的顶端；

机箱(2)：

所述机箱(2)内设有第一伺服电机；

横梁(3)：

所述横梁(3)内设有点焊装置水平调位系统总成，所述点焊装置水平调位系统总成通过第一伺服电机驱动，所述点焊装置水平调位系统总成能够对点焊装置总成进行水平调位；

点焊装置总成：

所述点焊装置总成包括第一伺服气缸(4)、轮架(5)和点焊轮(6)，所述第一伺服气缸(4)的缸体与点焊装置水平调位系统总成连接，所述第一伺服气缸(4)的活塞杆与轮架(5)顶部固定，所述点焊轮(6)转动连接设置在轮架(5)上，所述点焊轮(6)上设有与焊件相适应的切槽(7)，所述切槽(7)槽面设有与焊件的焊线相对应的焊点(8)；第一伺服气缸(4)的活塞杆的伸缩控制点焊轮(6)垂直方向的运动，点焊装置水平调位系统总成控制点焊轮(6)水平方向的运动；

定位装置总成：

所述定位装置总成包括固定座(9)和工装件(10)，所述工装件(10)一端与固定座(9)可拆卸连接，所述工装件(10)另一端设有与焊件相配合的定位段(11)，所述焊接配合在定位段(11)上以后再通过点焊轮(6)进行点焊。

2.根据权利要求1所述一种基于计算机PLC系统自动化控制的点焊设备，其特征在于：所述横梁(3)两侧还设有限位装置总成，所述限位装置总成包括折板(12)、第二伺服气缸(13)和压板(14)；所述折板(12)设置在横梁(3)侧面，所述第二伺服气缸(13)缸体固定在折板(12)上，所述第二伺服气缸(13)的活塞杆穿过折板(12)与压板(14)连接；所述第二伺服气缸(13)的活塞杆伸长后，两侧的两个压板(14)将焊件的两侧压紧固定。

3.根据权利要求2所述一种基于计算机PLC系统自动化控制的点焊设备，其特征在于：所述折板(12)上设有导向管(15)，所述压板(14)上对称设有两个导向柱(16)，所述导向柱(16)穿过导向管(15)沿着导向管(15)滑动。

4.根据权利要求2所述一种基于计算机PLC系统自动化控制的点焊设备，其特征在于：所述横梁(3)上还设有限位装置水平调位系统总成，所述折板(12)与限位装置水平调位系统总成连接，限位装置水平调位系统总成控制压板(14)水平方向的位置调整。

5.根据权利要求1所述一种基于计算机PLC系统自动化控制的点焊设备，其特征在于：所述点焊装置水平调位系统总成为第一丝杠丝母传动机构，所述第一丝杠丝母传动机构包括第一传动丝杠(17)和第一从动丝母，所述第一传动丝杠(17)与第一伺服电机传动连接，所述第一从动丝母与第一伺服气缸(4)的缸体固定。

6.根据权利要求2所述一种基于计算机PLC系统自动化控制的点焊设备，其特征在于：所述限位装置水平调位系统总成包括第二伺服电机、第二传动丝杠(18)和第二从动丝母，所述第二伺服电机设置在机箱(2)内，所述第二伺服电机与第二传动丝杠(18)传动连接，所述第二从动丝母与折板(12)固定。

7.根据权利要求6所述一种基于计算机PLC系统自动化控制的点焊设备，其特征在于：所述折板(12)包括固定在第二从动丝母上的固定板(19)、固定第二伺服气缸(13)的连接板(20)，所述固定板(19)与连接板(20)之间通过螺栓螺母组件可拆卸固定。

8.根据权利要求1所述一种基于计算机PLC系统自动化控制的点焊设备，其特征在于：所述横梁(3)末端斜面上设有校位装置总成，所述校位装置总成包括第三伺服气缸(21)和校位块(22)，所述校位块(22)设置在第三伺服气缸(21)的活塞杆上，所述校位块(22)末端设有与焊接校位点相配合的校位槽。