[发明专利]一种基于计算机PLC系统自动化控制的点焊设备

说明书

本发明公开了一种基于计算机PLC系统自动化控制的点焊设备，主要涉及点焊设备领域。包括立柱、机箱、横梁、点焊装置总成、定位装置总成；所述横梁内设有点焊装置水平调位系统总成，所述点焊装置水平调位系统总成通过第一伺服电机驱动，所述点焊装置水平调位系统总成能够对点焊装置总成进行水平调位；所述点焊装置总成包括第一伺服气缸、轮架和点焊轮，所述点焊轮上设有切槽，切槽槽面设有焊点；所述定位装置总成包括固定座和工装件。本发明的有益效果在于：能自动化的一次性完成焊接一条焊线的点焊工作，而且相邻焊点之间的间距保证等距，从而大大提高点焊质量和美观度，整个点焊工作效率大大提升。

技术领域

本发明涉及点焊设备领域，具体是一种基于计算机PLC系统自动化控制的点焊设备。

背景技术

点焊是一种高速、经济的连接方法。它适于制造可以采用搭接、接头不要求气密、厚度小于3mm的冲压、轧制的薄板构件。是把焊件在接头处接触面上的个别点焊接起来。点焊要求金属要有较好的塑性。

现有的点焊设备都是单点电焊设备，对于一条焊线从头到尾的焊接需要多次点焊才能完成。而且相邻焊点之间的间距不能保证，导致点焊质量不佳、美观度差，整个点焊工作效率较慢。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于计算机PLC系统自动化控制的点焊设备，它能自动化的一次性完成焊接一条焊线的点焊工作，而且相邻焊点之间的间距保证等距，从而大大提高点焊质量和美观度，整个点焊工作效率大大提升。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种基于计算机PLC系统自动化控制的点焊设备，包括立柱、机箱、横梁、点焊装置总成、定位装置总成；

立柱：所述立柱内部设置PLC控制系统总成，所述机箱和横梁设置在立柱的顶端；

机箱：所述机箱内设有第一伺服电机；

横梁：所述横梁内设有点焊装置水平调位系统总成，所述点焊装置水平调位系统总成通过第一伺服电机驱动，所述点焊装置水平调位系统总成能够对点焊装置总成进行水平调位；

点焊装置总成：所述点焊装置总成包括第一伺服气缸、轮架和点焊轮，所述第一伺服气缸的缸体与点焊装置水平调位系统总成连接，所述第一伺服气缸的活塞杆与轮架顶部固定，所述点焊轮转动连接设置在轮架上，所述点焊轮上设有与焊件相适应的切槽，所述切槽槽面设有与焊件的焊线相对应的焊点；第一伺服气缸的活塞杆的伸缩控制点焊轮垂直方向的运动，点焊装置水平调位系统总成控制点焊轮水平方向的运动；

定位装置总成：所述定位装置总成包括固定座和工装件，所述工装件一端与固定座可拆卸连接，所述工装件另一端设有与焊件相配合的定位段，所述焊接配合在定位段上以后再通过点焊轮进行点焊。

所述横梁两侧还设有限位装置总成，所述限位装置总成包括折板、第二伺服气缸和压板；所述折板设置在横梁侧面，所述第二伺服气缸缸体固定在折板上，所述第二伺服气缸的活塞杆穿过折板与压板连接；所述第二伺服气缸的活塞杆伸长后，两侧的两个压板将焊件的两侧压紧固定。

所述折板上设有导向管，所述压板上对称设有两个导向柱，所述导向柱穿过导向管沿着导向管滑动。

所述横梁上还设有限位装置水平调位系统总成，所述折板与限位装置水平调位系统总成连接，限位装置水平调位系统总成控制压板水平方向的位置调整。

所述点焊装置水平调位系统总成为第一丝杠丝母传动机构，所述第一丝杠丝母传动机构包括第一传动丝杠和第一从动丝母，所述第一传动丝杠与第一伺服电机传动连接，所述第一从动丝母与第一伺服气缸的缸体固定。

所述限位装置水平调位系统总成包括第二伺服电机、第二传动丝杠和第二从动丝母，所述第二伺服电机设置在机箱内，所述第二伺服电机与第二传动丝杠传动连接，所述第二从动丝母与折板固定。