[发明专利]血管图像提取方法、相关装置及存储设备

权利要求书

1.一种血管图像提取方法，其特征在于，包括：

获取三维血管图像；

通过开运算和闭运算的方式对所述三维血管图像进行去噪处理，得到去噪后的三维血管图像；

通过高斯尺度空间提取所述去噪后的三维血管图像的血管特征图；

通过海森矩阵对所述血管特征图进行图像增强，得到血管增强图像；

对所述血管增强图像进行区域增长，得到血管提取图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述通过开运算和闭运算的方式对所述三维血管图像进行去噪处理，得到去噪后的三维血管图像，包括：

对所述三维血管图像进行腐蚀运算处理，对腐蚀后的三维血管图像进行开运算，得到开运算图；

对所述三维血管图像进行膨胀运算处理，对膨胀后的三维血管图像进行闭运算，得到闭运算图；

对所述开运算图和所述闭运算图进行傅里叶变换，得到去噪后的三维血管图像。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

通过高斯尺度空间提取所述去噪后的三维血管图像的血管特征图，包括：

将预设的高斯核函数与去噪后的三维血管图像进行卷积，构造所述三维血管图像的高斯金字塔；

通过所述高斯金字塔中相邻尺度的图像相减，得到所述三维血管图像的高斯尺度空间；

在所述高斯尺度空间中提取局部极值点形成所述三维血管图像的血管特征图。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述三维血管图像包括：三维数据重建图像的最大幅值投影图。

5.一种血管图像提取装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取三维血管图像；

去噪单元，用于通过开运算和闭运算的方式对所述三维血管图像进行去噪处理，得到去噪后的三维血管图像；

特征提取单元，用于通过高斯尺度空间提取所述去噪后的三维血管图像的血管特征图；

增强单元，用于通过海森矩阵对所述血管特征图进行图像增强，得到血管增强图像；

图像提取单元，用于对所述血管增强图像进行区域增长，得到血管提取图像。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述去噪单元具体用于：

对所述三维血管图像进行腐蚀运算处理，对腐蚀后的三维血管图像进行开运算，得到开运算图；

对所述三维血管图像进行膨胀运算处理，对膨胀后的三维血管图像进行闭运算，得到闭运算图；

对所述开运算图和所述闭运算图进行傅里叶变换，得到去噪后的三维血管图像。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述特征提取单元具体用于：

通过高斯尺度空间提取所述去噪后的三维血管图像的血管特征图，包括：

将预设的高斯核函数与去噪后的三维血管图像进行卷积，构造所述三维血管图像的高斯金字塔；

通过所述高斯金字塔中相邻尺度的图像相减，得到所述三维血管图像的高斯尺度空间；

在所述高斯尺度空间中提取局部极值点形成所述三维血管图像的血管特征图。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述三维血管图像包括：三维数据重建图像的最大幅值投影图。

9.一种电子装置，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1至4中的任意一项所述方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至4中的任意一项所述方法。