[发明专利]血管图像提取方法、相关装置及存储设备在审
申请号: | 201910816037.4 | 申请日: | 2019-08-30 |
公开(公告)号: | CN110610147A | 公开(公告)日: | 2019-12-24 |
发明(设计)人: | 刘成波;王松建;赵煌旋;李珂;刘良检;陈宁波;宋亮;刘志成 | 申请(专利权)人: | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T5/00;G06T15/00 |
代理公司: | 44414 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人: | 黄志云 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 三维血管图像 去噪 血管特征 增强图像 血管 高斯尺度空间 光学成像技术 存储设备 海森矩阵 区域增长 图像增强 相关装置 血管提取 血管图像 闭运算 开运算 图像 | ||
本发明适用于光学成像技术领域,提供了血管图像提取方法、相关装置及存储设备,方法包括:获取三维血管图像;通过开运算和闭运算的方式对所述三维血管图像进行去噪处理,得到去噪后的三维血管图像;通过高斯尺度空间提取所述去噪后的三维血管图像的血管特征图;通过海森矩阵对所述血管特征图进行图像增强,得到血管增强图像;对所述血管增强图像进行区域增长,得到血管提取图像。
技术领域
本发明属于光学成像技术领域,尤其涉及一种血管图像提取方法、相关装置及存储设备。
背景技术
光声成像是国际上最新发展的,兼具光学与超声成像优势的一种突破性的新型无创生物医学成像技术,其原理是将脉冲激光导入到生物组织上,组织因瞬时热膨胀产生超声信号,通过探测此信号获得组织的光吸收信息。生物组织中血红蛋白对不同波长光的吸收程度不同,所被激发出的光声信号强弱程度也不同。选择高吸收的单波长对血管进行扫描,可直接成像,无需注射任何对比剂;而选择多波长进行扫描,则可通过计算获得血液中氧饱和度、氧代谢率等参数,这对研究眼前节血管形态及功能有着重大意义。
血管提取算法一直是保证高效疾病诊断的前提而被广泛应用于磁共振、光学相干断层扫描等成像系统中,而光声成像中并没有合适的三维血管提取算法。二维血管数据提取方法虽然便于实现,但是投影后的二维数据所含的有用信息远小于三维数据,并不能高效的用于评估血管病变中。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了血管图像提取方法、相关装置及存储设备,以解决现有技术中扫描图像成像质量不好的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种血管图像提取方法,包括:
使用第一参数组对目标对象进行三维扫描,获得三维扫描数据,所述第一参数组包括X、Y和Z轴三个方向上的扫描距离参数,其中所述第一参数组的Z轴扫描距离为零;
根据所述三维扫描数据确定所述目标对象的Z轴动态扫描参数,所述Z轴动态扫描参数包括目标对象的表面弧线上N个点分别投影到焦平面的N个Z 轴距离,所述N为大于1的整数;
根据所述Z轴动态扫描参数调整所述第一参数组中的Z轴动态扫描距离,获得第二参数组;
使用所述第二参数组对所述目标对象进行弧度扫描,得到所述目标对象的弧度扫描图像数据。
在本申请实施例的一种实施方式中,所述通过开运算和闭运算的方式对所述三维血管图像进行去噪处理,得到去噪后的三维血管图像,包括:
对所述三维血管图像进行腐蚀运算处理,对腐蚀后的三维血管图像进行开运算,得到开运算图;
对所述三维血管图像进行膨胀运算处理,对膨胀后的三维血管图像进行闭运算,得到闭运算图;
对所述开运算图和所述闭运算图进行傅里叶变换,得到去噪后的三维血管图像。
在本申请实施例的一种实施方式中,
通过高斯尺度空间提取所述去噪后的三维血管图像的血管特征图,包括:
将预设的高斯核函数与去噪后的三维血管图像进行卷积,构造所述三维血管图像的高斯金字塔;
通过所述高斯金字塔中相邻尺度的图像相减,得到所述三维血管图像的高斯尺度空间;
在所述高斯尺度空间中提取局部极值点形成所述三维血管图像的血管特征图。
在本申请实施例的一种实施方式中,
所述三维血管图像包括:三维数据重建图像的最大幅值投影图。
本发明实施例的第二方面提供了一种血管图像提取装置,包括:
获取单元,用于获取三维血管图像;
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