[发明专利]一种机器人安装用防松动机构

权利要求书

1.一种机器人安装用防松动机构,包括螺栓杆（1）和紧固螺母（4），其特征在于：所述螺栓杆（1）的轴向开设有切面，所述螺栓杆（1）的顶端一体成型有反螺纹杆（2），所述螺栓杆（1）上套接有垫圈（3），所述垫圈（3）上开设有与所述螺栓杆（1）相匹配的通孔，所述螺栓杆（1）上对应所述垫圈（3）的一侧螺纹连接有紧固螺母（4），所述紧固螺母（4）的中部开设有第一螺纹孔（5），所述紧固螺母（4）上对应所述第一螺纹孔（5）的四周开设有弧形凹槽（6），所述反螺纹杆（2）的外表壁上对应所述紧固螺母（4）的一侧螺纹连接有限位螺母（8），所述限位螺母（8）的中部开设有第二螺纹孔（9），所述限位螺母（8）上对应所述第二螺纹孔（9）的四周开设有固定孔（10），所述固定孔（10）的内部对应所述弧形凹槽（6）的位置插接有固定机构（7），所述固定孔（10）的内部对应所述固定机构（7）的一端螺纹连接有凹端紧定螺丝（11）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人安装用防松动机构,其特征在于：所述固定机构（7）包括固定销（701）和弹簧（702），所述固定孔（10）的内部插接有固定销（701），所述固定销（701）的一端与所述弧形凹槽（6）卡合连接，所述固定销（701）的另一端固定连接有弹簧（702），所述弹簧（702）位于所述固定孔（10）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种机器人安装用防松动机构,其特征在于：所述螺栓杆（1）的螺纹方向与所述反螺纹杆（2）的螺纹方向相反，且所述螺栓杆（1）的横截面直径比所述反螺纹杆（2）的横截面直径大4mm。

4.根据权利要求1所述的一种机器人安装用防松动机构,其特征在于：所述第一螺纹孔（5）与所述螺栓杆（1）相匹配，所述第二螺纹孔（9）与所述反螺纹杆（2）相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种机器人安装用防松动机构,其特征在于：所述弧形凹槽（6）由浅入深的方向与所述反螺纹杆（2）的螺纹方向相反。

6.根据权利要求1所述的一种机器人安装用防松动机构,其特征在于：所述固定孔（10）的内侧壁上端开设有与所述凹端紧定螺丝（11）相匹配的螺纹。

7.根据权利要求2所述的一种机器人安装用防松动机构,其特征在于：所述固定销（701）和所述弹簧（702）与所述限位螺母（8）通过所述凹端紧定螺丝（11）可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的一种机器人安装用防松动机构,其特征在于：所述固定机构（7）共设置为三组，且三组所述固定机构（7）的位置呈环形排布。

9.根据权利要求1所述的一种机器人安装用防松动机构,其特征在于：所述限位螺母（8）为凸型结构。

10.根据权利要求1所述的一种机器人安装用防松动机构,具体使用方法为：

S1、在使用时，首先根据不同的被紧固部件选择合适的螺栓杆（1）和紧固螺母（4），将螺栓杆（1）穿过需要被紧固部件，并且将垫圈（3）套在套接在螺栓杆（1）上，利用扳手或叉扳手将紧固螺母（4）顺着螺栓杆（1）上的螺纹向下拧，使第一螺纹孔（5）与螺栓杆（1）上的螺纹相互咬合，直至紧固螺母（4）在螺栓杆（1）上处于拧紧状态；

S2、接着将凹端紧定螺丝（11）放入所述限位螺母（8）上开设的固定孔（10）的内部进行紧固，再将固定销（701）和弹簧（702）放入固定孔（10）的内部，然后利用扳手将螺栓杆（1）与紧固螺母（4）保持固定的状态下，并使用六角扳手将限位螺母（8）锁紧到反螺纹杆（2）上进行拧紧，使第二螺纹孔（9）与反螺纹杆（2）上的螺纹相互咬合；

S3、在限位螺母（8）旋转拧紧的同时，固定销（701）随着限位螺母（8）同方向的旋转，通过固定销（701）上弹簧（702）的弹性作用下顺着紧固螺母（4）上的弧形凹槽（6）由深到浅的方向进行旋转滑动，在限位螺母（8）与紧固螺母（4）紧密贴合时，并使固定销（701）的一端卡进弧形凹槽（6）内部，紧固螺母（4）与限位螺母（8）之间沿螺栓杆（1）松动的方向上相互锁定，从而实现紧固螺母（4）和限位螺母（8）之间在相对松动的方向上相互锁定，不会因为振动而松脱；

S4、在受到震动时，螺栓杆（1）与紧固螺母（4）的相对的松动情况为螺栓杆（1）与紧固螺母（4）会相对反旋，造成螺栓杆（1）与紧固螺母（4）之间会出现间隙，由于在弹簧（702）的作用下将固定销（701）与弧形凹槽（6）卡合的存在，使得紧固螺母（4）与螺栓杆（1）的反旋路径被锁死，即实现紧固件整体的反锁功能；

S5、在需要拆卸时，将固定孔（10）内部的凹端紧定螺丝（11）用力拧松，使凹端紧定螺丝（11）从限位螺母（8）上的固定孔（10）的内部脱离，把固定销（701）和弹簧（702）从固定孔（10）的内部取出，从而可以旋动限位螺母（8），使得限位螺母（8）从反螺纹杆（2）上旋出，进而使得紧固螺母（4）从螺栓杆（1）上旋出。