[发明专利]一种机器人安装用防松动机构

说明书

本发明公开了一种机器人安装用防松动机构,包括螺栓杆和紧固螺母，螺栓杆的轴向开设有切面，螺栓杆的顶端一体成型有反螺纹杆，螺栓杆上套接有垫圈，垫圈上开设有与螺栓杆相匹配的通孔，螺栓杆上对应垫圈的一侧螺纹连接有紧固螺母，紧固螺母的中部开设有第一螺纹孔，紧固螺母上对应第一螺纹孔的四周开设有弧形凹槽，反螺纹杆的外表壁上对应紧固螺母的一侧螺纹连接有限位螺母，限位螺母的中部开设有第二螺纹孔，限位螺母上对应第二螺纹孔的四周开设有固定孔，固定孔的内部对应弧形凹槽的位置插接有固定机构；本发明相比传统的螺栓不易发生松动，不会造成松开脱落现象，不会造成安全事故，同时拆卸方便，可以再次使用，不会造成浪费。

技术领域

本发明涉及机器人配件相关技术领域，具体为一种机器人安装用防松动机构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，在机器人制造行业中，螺栓与螺母是必不可少的实用紧固件之一，主要用于机器人制造过程中安装部件之间的连接处紧固，在机器人上起到了绝对重要的作用，目前，人们在对机器人部件进行安装紧固时，为了防止螺栓与螺母的松动移位，一般是在螺母上加装一个开口的弹簧垫圈，或者采用焊接或用强力胶粘接螺栓以防止松动，然而传统的螺栓对机器人部件拧紧后由于机器人的运动极易发生松动，造成松开脱落现象，甚至造成安全事故，同时采用焊接或胶粘对以后的拆卸造成不便，并且拆卸下来的螺栓不能再次使用，造成浪费，这里设计了一种机器人安装用防松动机构以便于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人安装用防松动机构以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人安装用防松动机构,包括螺栓杆和紧固螺母，所述螺栓杆的轴向开设有切面，所述螺栓杆的顶端一体成型有反螺纹杆，所述螺栓杆上套接有垫圈，所述垫圈上开设有与所述螺栓杆相匹配的通孔，所述螺栓杆上对应所述垫圈的一侧螺纹连接有紧固螺母，所述紧固螺母的中部开设有第一螺纹孔，所述紧固螺母上对应所述第一螺纹孔的四周开设有弧形凹槽，所述反螺纹杆的外表壁上对应所述紧固螺母的一侧螺纹连接有限位螺母，所述限位螺母的中部开设有第二螺纹孔，所述限位螺母上对应所述第二螺纹孔的四周开设有固定孔，所述固定孔的内部对应所述弧形凹槽的位置插接有固定机构，所述固定孔的内部对应所述固定机构的一端螺纹连接有凹端紧定螺丝。

优选的，所述固定机构包括固定销和弹簧，所述固定孔的内部插接有固定销，所述固定销的一端与所述弧形凹槽卡合连接，所述固定销的另一端固定连接有弹簧，所述弹簧位于所述固定孔的内部。

优选的，所述螺栓杆的螺纹方向与所述反螺纹杆的螺纹方向相反，且所述螺栓杆的横截面直径比所述反螺纹杆的横截面直径大4mm。

优选的，所述第一螺纹孔与所述螺栓杆相匹配，所述第二螺纹孔与所述反螺纹杆相匹配。

优选的，所述弧形凹槽由浅入深的方向与所述反螺纹杆的螺纹方向相反。

优选的，所述固定孔的内侧壁上端开设有与所述凹端紧定螺丝相匹配的螺纹。

优选的，所述固定销和所述弹簧与所述限位螺母通过所述凹端紧定螺丝可拆卸连接。

优选的，所述固定机构共设置为三组，且三组所述固定机构的位置呈环形排布。

优选的，所述限位螺母为凸型结构。

优选的，具体使用方法为：

S1、在使用时，首先根据不同的被紧固部件选择合适的螺栓杆和紧固螺母，将螺栓杆穿过需要被紧固部件，并且将垫圈套在套接在螺栓杆上，利用扳手或叉扳手将紧固螺母顺着螺栓杆上的螺纹向下拧，使第一螺纹孔与螺栓杆上的螺纹相互咬合，直至紧固螺母在螺栓杆上处于拧紧状态；