[发明专利]带有送料机构的磁石自动组装机

权利要求书

1.带有送料机构的磁石自动组装机，包括机箱(1)，其特征在于：还包括工作板(2)和载物板(3)；

所述工作板(2)固定连接在机箱(1)的上方，所述工作板(2)上开设有落料孔(4)和送料槽(30)，所述送料槽(30)的一端与落料孔(4)连通，另一端沿工作板(2)的边缘处延伸，所述送料槽(30)内设置有用于驱动送料槽(30)内磁石的送料组件；所述落料孔(4)内活动连接有压料杆(5)，所述工作板(2)上固定连接有用于驱动压料杆(5)的动力组件；

所述载物板(3)通过驱动组件活动连接在工作板(2)和机箱(1)之间。

2.根据权利要求1所述的带有送料机构的磁石自动组装机，其特征在于，所述送料槽(30)的正上方固定连接有整理板(6)；

所述送料槽(30)内远离落料孔(4)的一端固定连接有料管(7)，所述料管(7)与送料槽(30)连通。

3.根据权利要求2所述的带有送料机构的磁石自动组装机，其特征在于，所述料管(7)为L形构件，所述料管(7)的水平段固定连接在送料槽(30)内，竖直段朝上设置。

4.根据权利要求1所述的带有送料机构的磁石自动组装机，其特征在于，所述送料组件包括第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)的固定端固定连接在工作板(2)的上表面，驱动端固定连接有用于驱动送料槽(30)内磁石的送料轮(9)，所述送料轮(9)的圆周外侧壁上固定连接有软质圈(10)。

5.根据权利要求1所述的带有送料机构的磁石自动组装机，其特征在于，所述工作板(2)的上方固定连接有定位气缸(12)，所述定位气缸(12)的伸缩端固定连接有定位块(13)，所述定位块(13)的下端穿过落料孔(4)并位于载物板(3)的上方。

6.根据权利要求5所述的带有送料机构的磁石自动组装机，其特征在于，所述动力组件包括压料气缸(11)，所述压料气缸(11)的固定端固定连接在工作板(2)的上方，伸缩端固定连接在压料杆(5)的上端，所述压料杆(5)活动连接在定位块(13)的外侧，所述压料杆(5)的下端穿过落料孔(4)并位于载物板(3)的正上方。

7.根据权利要求6所述的带有送料机构的磁石自动组装机，其特征在于，所述定位气缸(12)的伸缩端固定连接有L形板(14)，所述L形板(14)的水平段开设有矩形孔(16)，所述L形板(14)水平段的下表面固定连接有连接块(15)，所述定位块(13)的上端固定连接在连接块(15)上。

8.根据权利要求7所述的带有送料机构的磁石自动组装机，其特征在于，所述压料杆(5)位于矩形孔(16)内；所述连接块(15)上开设有用于压料杆(5)穿过的穿透孔(18)；

所述工作板(2)的上表面固定连接有亚克力板(31)，所述亚克力板(31)上开设有用于压料杆(5)和定位块(13)穿过的处理孔(32)，所述处理孔(32)与落料孔(4)连通；

所述压料气缸(11)和定位气缸(12)的固定端均通过支撑板(17)固定连接在工作板(2)的上方。

9.根据权利要求1所述的带有送料机构的磁石自动组装机，其特征在于，所述驱动组件包括第一直线驱动组件和第二直线驱动组件；

所述第一直线驱动组件包括第二伺服电机(19)和安装板(20)，所述安装板(20)的下端固定连接在机箱(1)的上端面，所述第二伺服电机(19)的固定端固定连接在安装板(20)上，驱动端固定连接有第一螺纹杆(21)，所述第一螺纹杆(21)上螺纹连接有移动块(22)，所述移动块(22)活动连接在安装板(20)上；

所述第二直线驱动组件包括第三伺服电机(23)和移动板(24)，所述移动板(24)固定连接在移动块(22)的上端，所述第三伺服电机(23)的固定连接在移动板(24)上，驱动端固定连接有第二螺纹杆(25)，所述第二螺纹杆(25)上螺纹连接有活动块(26)，所述活动块(26)活动连接在移动板(24)上，所述活动块(26)与载物板(3)固定连接。

10.根据权利要求9所述的带有送料机构的磁石自动组装机，其特征在于，所述安装板(20)的上表面开设有用于移动块(22)滑动连接的第一滑槽(27)；

所述移动板(24)的上表面开设有用于活动块(26)滑动连接的第二滑槽(28)；

所述载物板(3)上开设有螺栓孔(29)。