[发明专利]带有送料机构的磁石自动组装机

说明书

本发明公开了带有送料机构的磁石自动组装机，包括机箱，还包括工作板和载物板；所述工作板固定连接在机箱的上方，所述工作板上开设有落料孔和送料槽，所述送料槽的一端与落料孔连通，另一端沿工作板的边缘处延伸，所述送料槽内设置有用于驱动送料槽内磁石的送料组件；所述落料孔内活动连接有压料杆，所述工作板上固定连接有用于驱动压料杆的动力组件；所述载物板通过驱动组件活动连接在工作板和机箱之间，本发明能有效提高组装效率及良率。

技术领域

本发明涉及磁石组装设备技术领域，具体是带有送料机构的磁石自动组装机。

背景技术

现有音圈马达生产厂家大部分都采用人工组装的方式进行磁石装配，即采用夹具夹住单一磁石后装入音圈马达对应部品的对应位置，受磁石本身磁力影响，当外部有导磁材料时，磁石有可能从夹具中脱落；且因音圈马达内一般有多个磁石，磁石与磁石之间有磁力干涉，以上两个原因造成装配困难，且很难保证装配精度，同时装配效率极低。

现有的磁石组装主要有两种方式，一种是采用手工组装，即将磁石装入手动组装治具，用手工方式一个一个的装入待组装产品中；另一种是将磁石组装治具固定在带X/Y/Z平台的设备上，由设备带动组装治具进行磁石组装。以上两种方式，受治具放料槽长度限制，组装一定数量的产品必须停下来将磁石加入放料槽，极大的影响组装效率。

发明内容

本发明的目的在于提供带有送料机构的磁石自动组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

带有送料机构的磁石自动组装机，包括机箱，还包括工作板和载物板；

所述工作板固定连接在机箱的上方，所述工作板上开设有落料孔和送料槽，所述送料槽的一端与落料孔连通，另一端沿工作板的边缘处延伸，所述送料槽内设置有用于驱动送料槽内磁石的送料组件；所述落料孔内活动连接有压料杆，所述工作板上固定连接有用于驱动压料杆的动力组件；

所述载物板通过驱动组件活动连接在工作板和机箱之间。

作为本发明进一步的方案：所述送料槽的正上方固定连接有整理板；

所述送料槽内远离落料孔的一端固定连接有料管，所述料管与送料槽连通，工作人员将需要组装在待组装件上的磁石放置在料管内，磁石在料管内流动至工作板上的送料槽内，因此料管的设置便于在工作板的送料槽内放入磁石。

作为本发明进一步的方案：所述料管为L形构件，所述料管的水平段固定连接在送料槽内，竖直段朝上设置。

作为本发明进一步的方案：所述送料组件包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的固定端固定连接在工作板的上表面，驱动端固定连接有用于驱动送料槽内磁石的送料轮，所述送料轮的圆周外侧壁上固定连接有软质圈，软质圈的材质为橡胶材质，第一伺服电机工作实现送料轮的转动，在送料轮转动的过程中通过软质圈实现对送料槽内的磁石的输送，单个磁石在作用力下实现在送料槽内移动。

作为本发明进一步的方案：所述工作板的上方固定连接有定位气缸，所述定位气缸的伸缩端固定连接有定位块，所述定位块的下端穿过落料孔并位于载物板的上方，当待组装件安装在载物板上时，定位气缸工作使定位块抵紧待组装件，从而实现对待组装件的定位。

作为本发明进一步的方案：所述动力组件包括压料气缸，所述压料气缸的固定端固定连接在工作板的上方，伸缩端固定连接在压料杆的上端，所述压料杆活动连接在定位块的外侧，所述压料杆的下端穿过落料孔并位于载物板的正上方，当需要将工作板上送料槽内的磁石组装在待组装件上时，压料气缸工作实现压料杆的下端向下移动，从而将落料孔内的磁石挤压至待组装件内，实现了将磁石安装在待组装件内，之后压料气缸工作实现压料杆向上移动，待对下一组磁石安装在待组装件内。