[发明专利]一种旋转打结机构

权利要求书

1.一种旋转打结机构，其特征在于，包括第一夹具(1)、第二夹具(2)和第三夹具(3)，其中，所述第一夹具(1)分别与第一水平驱动装置和第一竖直驱动装置驱动连接；

所述第二夹具(2)分别与旋转驱动机构和第二竖直驱动装置驱动连接；

所述第三夹具(3)分别与第三水平驱动装置和第三竖直驱动装置驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转打结机构，其特征在于，所述第一夹具(1)、所述第二夹具(2)和所述第三夹具(3)的作用端口在竖直平面内共面设置。

3.根据权利要求1所述的一种旋转打结机构，其特征在于，所述第一夹具(1)和所述第三夹具(3)均包括第一夹头(11)和第二夹头(12)，所述第一夹头(11)和/或所述第二夹头(12)上设置夹紧胶块(13)，所述第一夹头(11)和/或所述第二夹头(12)与夹紧驱动装置驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种旋转打结机构，其特征在于，所述第一竖直驱动装置包括第一竖直轨道(51)、第一竖直滑块(52)和第一竖直驱动气缸(53)，其中，所述第一竖直滑块(52)设置在所述第一竖直轨道(51)内，所述第一竖直滑块(52)与所述第一竖直驱动气缸(53)驱动连接，所述第一夹具(1)安装在所述第一竖直滑块(52)上。

5.根据权利要求1所述的一种旋转打结机构，其特征在于，所述第一水平驱动装置包括第一水平轨道(41)、第一水平滑块(42)和第一水平驱动气缸(43)，其中，所述第一水平滑块(42)设置在所述第一水平轨道(41)内，所述第一水平滑块(42)与所述第一水平驱动气缸(43)驱动连接，所述第一竖直驱动装置安装在所述第一水平滑块(42)上。

6.根据权利要求1所述的一种旋转打结机构，其特征在于，所述第二竖直驱动装置包括第二竖直轨道(71)、第二竖直滑块(72)和第二竖直驱动气缸(73)，其中，所述第二竖直滑块(72)设置在所述第二竖直轨道(71)内，所述第二竖直滑块(72)与所述第二竖直驱动气缸(73)驱动连接，所述第二夹具(2)安装在所述第二竖直滑块(72)上。

7.根据权利要求1所述的一种旋转打结机构，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转电机(61)、旋转转轴(62)和保护板(63)，所述第二夹具(2)通过所述旋转转轴(62)与所述旋转电机(61)驱动连接，所述保护板(63)设置在所述第二夹具(2)的夹口和所述旋转转轴(62)之间。

8.根据权利要求1所述的一种旋转打结机构，其特征在于，所述第三竖直驱动装置包括第三竖直轨道(91)、第三竖直滑块(92)和第三竖直驱动气缸(93)，其中，所述第三竖直滑块(92)设置在所述第三竖直轨道(91)内，所述第三竖直滑块(92)与所述第三竖直驱动气缸(93)驱动连接，所述第三夹具(3)安装在所述第三竖直滑块(92)上。

9.根据权利要求1所述的一种旋转打结机构，其特征在于，所述第三水平驱动装置包括第三水平轨道(81)、第三水平滑块(82)和第三水平驱动气缸(83)，其中，所述第三水平滑块(82)设置在所述第三水平轨道(81)内，所述第三水平滑块(82)与所述第三水平驱动气缸(83)驱动连接，所述第三竖直驱动装置安装在所述第三水平滑块(82)上。

10.根据权利要求1所述的一种旋转打结机构，其特征在于，所述第二夹具(2)的作用端口上方设置导向块(21)，所述导向块(21)安装在所述第二夹具(2)上。