[发明专利]一种旋转打结机构

说明书

本发明实施例公开一种旋转打结机构，包括第一夹具、第二夹具和第三夹具，其中，所述第一夹具分别与第一水平驱动装置和第一竖直驱动装置驱动连接；所述第二夹具分别旋转驱动机构和第二竖直驱动装置驱动连接；所述第三夹具分别与第三水平驱动装置和第三竖直驱动装置驱动连接；这样，通过第一夹具和第二夹具将漆包线拉直后，然后在通过第三夹具进行固定，最后由通过第二夹具进行旋转打结工作，从而避免了漆包线未进行拉直时，打结导致质量不高的问题。

技术领域

本发明涉及一种打结机构，尤其涉及一种旋转打结机构。

背景技术

在进行漆包线作业时，其工艺过程为先将漆包线在打结机构进行打结，再经过送线机构的过线槽，最后进入储线盘中。目前，在使用打结机构进行打结时，由于没有将漆包线完全拉直后，就进行打结，导致铁芯上漆包线打结的质量不高，影响了后续漆包线作业的使用。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明实施例提供一种旋转打结机构，可以通过将漆包线拉直后，然后进行旋转打结工作，从而提高对漆包线打结的质量。

为达上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种旋转打结机构，包括第一夹具、第二夹具和第三夹具，其中，所述第一夹具分别与第一水平驱动装置和第一竖直驱动装置驱动连接；

所述第二夹具分别与旋转驱动机构和第二竖直驱动装置驱动连接；

所述第三夹具分别与第三水平驱动装置和第三竖直驱动装置驱动连接。

在本发明实施例中，所述第一夹具、所述第二夹具和所述第三夹具的作用端口在竖直平面内共面设置。

在本发明实施例中，所述第一夹具和所述第三夹具均包括第一夹头和第二夹头，所述第一夹头和/或所述第二夹头上设置夹紧胶块，所述第一夹头和/或所述第二夹头与夹紧驱动装置驱动连接。

在本发明实施例中，所述第一竖直驱动装置包括第一竖直轨道、第一竖直滑块和第一竖直驱动气缸，其中，所述第一竖直滑块设置在所述第一竖直轨道内，所述第一竖直滑块与所述第一竖直驱动气缸驱动连接，所述第一夹具安装在所述第一竖直滑块上。

在本发明实施例中，所述第一水平驱动装置包括第一水平轨道、第一水平滑块和第一水平驱动气缸，其中，所述第一水平滑块设置在所述第一水平轨道内，所述第一水平滑块与所述第一水平驱动气缸驱动连接，所述第一竖直驱动装置安装在所述第一水平滑块上。

在本发明实施例中，所述第二竖直驱动装置包括第二竖直轨道、第二竖直滑块和第二竖直驱动气缸，其中，所述第二竖直滑块设置在所述第二竖直轨道内，所述第二竖直滑块与所述第二竖直驱动气缸驱动连接，所述第二夹具安装在所述第二竖直滑块上。

在本发明实施例中，所述旋转驱动机构包括旋转电机、旋转转轴和保护板，所述第二夹具通过所述旋转转轴与所述旋转电机驱动连接，所述保护板设置在所述第二夹具的夹口和所述旋转转轴之间。

在本发明实施例中，所述第三竖直驱动装置包括第三竖直轨道、第三竖直滑块和第三竖直驱动气缸，其中，所述第三竖直滑块设置在所述第三竖直轨道内，所述第三竖直滑块与所述第三竖直驱动气缸驱动连接，所述第三夹具安装在所述第三竖直滑块上。

在本发明实施例中，所述第三水平驱动装置包括第三水平轨道、第三水平滑块和第三水平驱动气缸，其中，所述第三水平滑块设置在所述第三水平轨道内，所述第三水平滑块与所述第三水平驱动气缸驱动连接，所述第三竖直驱动装置安装在所述第三水平滑块上。

在本发明实施例中，所述第二夹具的作用端口上方设置导向块，所述导向块安装在所述第二夹具上。