[发明专利]一种用于汽车测试的凹凸路面模拟装置

说明书

一种用于汽车测试的凹凸路面模拟装置，属于无人车测试设备领域，用于解决可以方便移动和模拟在真实路面上可能出现的可自动变更的不同大小、形状的障碍物或坑洼的问题，要点是至少一侧隔断板在障碍块进口侧的顶角处安装滚轮，且滚轮的周面的顶部高于隔断板的上沿；所述的障碍块，其顶面是障碍面，在横向上，所述障碍面下方的块体部分具有镂空，且该镂空使得隔断板顶角处的滚轮能与所述的障碍面的下表面滚动接触，效果是可自动变更的不同大小、形状的障碍物。

技术领域

本发明属于无人车测试设备领域，尤其涉及一种凹凸路面模拟装置

背景技术

集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体的无人驾驶汽车技术，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。现有的无人驾驶方案，是基于实车的采用高精度地图、雷达及定位技术等手段来实现的，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。其中，自动驾驶车辆避障以及安全处理路面突发状况的情况尤为重要，现有对于使自动驾驶车路测的理论研究已经很深入，实际研发并不太成熟，需要不断进行测试以验证和完善。但是，目前缺乏对自动驾驶车辆避障、处理路面突发状况能力的标准的、贴近于真实行驶环境并能根据需要灵活调整测试方式的测试场，因此，亟需一种能够对自动驾驶车辆避障、处理路面突发状况能力进行标准的、贴近于真实行驶环境的模拟路面障碍测试装置。然而，现有的模拟路面障碍方案同时也存在一些问题：由于基于实车、雷达、摄像头等实现，因而设备成本较高；在模拟路面障碍物或坑洼时需要测试人员手动安放障碍物或在路面上挖掘出所需的坑洼，费时费力，并且在模拟凹凸路面时不能改变其大小和位置，无法在实际测试中根据需要快速、灵活的调整路面上的障碍类型，测试条件不够丰富且效率较低，并不能很好地测试出无人车面对多种障碍时的反应。

发明内容

为了解决可以方便移动和模拟在真实路面上可能出现的可自动变更的不同大小、形状的障碍物或坑洼的问题，本发明提出如下技术方案：用于汽车测试的凹凸路面模拟装置，包括滑道、支撑架、障碍块；所述滑道是具有凹槽的底座，底座的底面置于测试路面，底座顶面开出两条并行的横向凹槽，两个横向凹槽在纵向排布，横向凹槽其外的底座部分铺设有横向棘齿，其横向长度与凹槽等长或短于凹槽；所述支撑架包括多个横向排列的抽屉形架体，并用于托载障碍块，架体由底板、两个隔断板及一个挡板围接而成，且具有顶部开口及位于侧面的障碍块进口，底板安装有两个沿着所述横向的凹槽移动的滑轮，两个滑轮置于两个凹槽中，两个隔断板安装在底板的横向，挡板安装在底板的纵向且靠近棘齿，并与障碍块进口相对；所述挡板的外板面安装有转动锁扣，其扣体周面具有棘齿，且与所述的横向棘齿可啮合；所述至少一侧隔断板在障碍块进口侧的顶角处安装滚轮，且滚轮的周面的顶部高于隔断板的上沿；所述的障碍块，其顶面是障碍面，在横向上，所述障碍面下方的块体部分具有镂空，且该镂空使得隔断板顶角处的滚轮能与所述的障碍面的下表面滚动接触。

有益效果：本发明的装置可以方便移动和模拟在真实路面上可能出现的可自动变更的不同大小、形状的障碍物或坑洼，为无人驾驶汽车提供尽可能多的路面测试环境。

附图说明

图1是装置的整体结构示意图。

图2是装置中的滑轨结构示意图。

图3是装置中的支撑架结构示意图。

图4是装置中的支撑架侧视图。

图5是装置中的多种障碍块示例图。

图6是装置中的障碍块仰视图。

图7是障碍块更换装置示意图。

图8是用于无人驾驶车辆测试时固定滑轨和障碍物支撑架的示意图。