[发明专利]筑路设备及密实度检测方法

权利要求书

1.一种筑路设备，其特征在于，包括：

机体；

执行机构，设置于所述机体上；

检测装置，设置于所述机体上，所述检测装置包括激光传感器，所述激光传感器用于向路面发射激光，并获取所述激光在所述路面的图像信息，

控制装置，与所述检测装置及所述执行机构相连接，所述控制装置用于根据所述路面的图像信息确定所述路面的密实度，并显示和/或语音播报所述路面的密实度，和/或根据所述路面的密实度控制所述执行机构工作。

2.根据权利要求1所述的筑路设备，其特征在于，

所述机体上设置有导轨，所述检测装置还包括安装座，所述安装座可在所述导轨上滑动，所述激光传感器位于所述安装座上。

3.根据权利要求2所述的筑路设备，其特征在于，

所述激光传感器的数量为多个，多个所述激光传感器间隔设置，且与所述路面的距离相等。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的筑路设备，其特征在于，所述激光传感器包括：

激光发生器，设置于所述机体上，用于向所述路面发射激光；

相机，设置于所述机体上，用于获取所述激光在所述路面的图像信息。

5.根据权利要求4所述的筑路设备，其特征在于，所述控制装置包括：

信号处理器，与所述相机相连接，用于根据所述路面的图像信息确定所述路面的密实度；

控制器，与所述信号处理器相连接，用于根据所述路面的密实度控制所述执行机构工作；和/或，

显示器，与所述信号处理器或控制器相连接，所述显示器用于显示和/或语音播报所述路面的密实度，或在所述控制器的控制下显示和/或语言播报所述路面的密实度数据。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的筑路设备，其特征在于，

所述筑路设备为摊铺机或压路机。

7.一种密实度检测方法，用于如权利要求1至6中任一项所述的筑路设备，其特征在于，包括：

控制所述激光传感器向所述路面发射激光，并获取所述激光在所述路面的图像信息；

根据所述激光在所述路面的图像信息确定所述路面的密实度；

显示和/或语音播报所述路面的密实度，和/或根据所述路面的密实度控制所述执行机构工作。

8.根据权利要求7所述的密实度检测方法，其特征在于，所述“控制所述激光传感器向所述路面发射激光，并获取所述激光在所述路面的图像信息”的步骤，具体包括：

控制同一个所述激光传感器在预定时长内向所述路面发射m次激光，并得到所述路面沿第一预设方向上的m个图像信息；

在同一时间节点控制n个所述激光传感器同时向所述路面发射激光，并得到所述路面沿第二预设方向上的n个图像信息。

9.根据权利要求8所述的密实度检测方法，其特征在于，所述“根据所述激光在所述路面的图像信息计算所述路面的密实度”的步骤，具体包括：

根据所述路面沿所述第一预设方向上的m个图像信息，计算所述路面在所述第一预设方向上的孔隙率；

将所述路面在所述第一预设方向上的孔隙率与标准空隙率比较，确定所述路面在第一预设方向上的密实度；

根据所述路面沿所述第二预设方向上的n个图像信息，计算所述路面在所述第二预设方向上的孔隙率；

将所述路面在所述第二预设方向上的孔隙率与标准空隙率比较，确定所述路面在第二预设方向上的密实度；

根据所述路面在第一预设方向上的密实度及所述路面在第二预设方向上的密实度，确定所述路面的密实度。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的密实度检测方法，其特征在于所述“根据所述路面的密实度控制所述执行机构工作”的步骤，具体包括：

根据所述路面的密实度，控制所述执行机构的振捣转速、振捣冲程和行驶速度。