[发明专利]筑路设备及密实度检测方法

说明书

本发明提供了一种筑路设备及密实度检测方法，其中，筑路设备包括：机体；执行机构，设置于机体上；检测装置，设置于机体上，检测装置包括激光传感器，激光传感器用于向路面发射激光，并获取激光在路面的图像信息，控制装置，与检测装置及执行机构相连接，控制装置可根据路面的图像信息确定路面的密实度，并显示和/或语音播报路面的密实度，和/或根据路面的密实度控制执行机构工作。本发明提出的筑路设备可以实现对路面的非接触式测量，不会破坏路面的表面完整性，保证连续性检测及精确检测，根据路面的实际密实度自动调整执行机构的工作参数，保证路面具有最佳的密实度效果。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种筑路设备及密实度检测方法。

背景技术

在公路修建过程中，对公路的密实度有严格的要求，密实度是否达标直接影响公路的使用寿命。根据国标GB-T/16277-2008<沥青混凝土摊铺机>对摊铺密实度的要求：简易型-无振动、无振捣熨平板装置，要求密实度≥60％；普通型-有振动、无振捣熨平板装置，要求密实度≥75％；标准型-有振动、振捣单一组合熨平板装置，要求密实度≥85％；强力型-有振动、振捣多重组合熨平板装置，要求密实度≥90％。

目前，密实度检测一般采用灌砂法测试和无核密实度仪测试；灌砂法需对路面挖洞取样，对已摊铺好的路面进行了破坏，破坏后的路面由人工进行填补，填补后的路面很难保证其质量，测试需假设整个路面密实度是均匀的，分段取点，无法实现连续测试和全面的反应整个路面的密实度。无核密实度仪测试方法虽然不需对路面进行破坏，但同样需假设路面密实度为均匀分布，无法实现连续测试和全面的反应整个路面的密实度。

此外，上述两种方法全程人工完成，劳动强度大，且检测得到的密实度数据不能及时反馈给操作人员，无法实现振捣转速、振捣冲程及行驶速度的实时匹配。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明第一方面提供了一种筑路设备。

本发明第二方面提供了一种密实度检测方法。

本发明第一方面提供了一种筑路设备，包括：机体；执行机构，设置于机体上；检测装置，设置于机体上，检测装置包括激光传感器，激光传感器用于向路面发射激光，并获取激光在路面的图像信息，控制装置，与检测装置及执行机构相连接，控制装置用于根据路面的图像信息确定路面的密实度，并显示和/或语音播报路面的密实度，和/或根据路面的密实度控制执行机构工作。

本发明提出的筑路设备，机体上设置有执行机构，执行机构用于对路面进行摊铺或压实等操作；机体上还设置有配合使用的检测装置及控制装置，其中，检测装置包括有激光传感器，激光传感器可朝向路面发生激光，并获取激光在路面的图像信息，控制装置与执行机构及检测装置相连接，控制装置获取到激光在路面的图像信息后，可对该图像信息进行分析计算处理，得到路面的孔隙率，然后将路面的孔隙率与标准空隙率进行对比，得出路面的密实度；控制装置与执行机构相连接，可根据路面的密实度及施工需要对执行机构的工作参数进行调整，并控制执行机构以调整后的工作参数施工，保证施工质量；同时，控制装置还可采用屏幕显示和/或语音播报的方提示施工人员路面的密实度，进而使得施工人员实时获取筑路设备的工作状况及路面的实际密实度情况，施工人员及时做出相应调整。

本发明提出的筑路设备可以实现对路面的非接触式测量，不会破坏路面的表面完整性，特别不会破坏已经施工完成的路面；激光传感器可连续对路面的密实度进行检测，保证了对路面密实度的连续性检测及精确检测，使得施工人员可以实时掌握路面的实际情况；控制装置根据路面的实际密实度自动调整执行机构的工作参数，保证路面具有最佳的密实度效果。

根据本发明上述技术方案的筑路设备，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，机体上设置有导轨，检测装置还包括安装座，安装座可在导轨上滑动，激光传感器位于安装座上。