[发明专利]一种教学用机器人智能立体停车库

权利要求书

1.一种教学用机器人智能立体停车库，包括：车库支架，其特征在于，所述车库支架底部连接有底部连接板，所述车库支架上设有连接杆，所诉连接杆上设有顶部连接杆，所述连接杆的两端和所述顶部连接杆的两端均与车库支架连接，所述车库支架上设有竖直方向上的滑轨，所述滑轨上设有升降托盘，所述车库支架后端设有驱动器，所述车库支架上还设有对射传感器、单片机控制主板、手动控制按钮、动力装置步进电机和接近开关。

2.根据权利要求1所述的教学用机器人智能立体停车库，其特征在于：所述车库支架包括底座和竖直支架，所述连接杆的一端连接在底座上，另一端连接在竖直支架上，所述驱动器固定在底座上，所述滑轨、所述单片机控制主板、所述手动控制按钮和所述接近开关均位于所述竖直支架上，所述对射传感器位于所述底座上，所述动力装置步进电机位于所述竖直支架顶端。

3.根据权利要求1所述的教学用机器人智能立体停车库，其特征在于：所述底部连接板设有两个，两个所述底部连接板分别固定在所述车库支架的前后两端。

4.根据权利要求1所述的教学用机器人智能立体停车库，其特征在于：所述连接杆为2个，分别位于所述车库支架的左右两端。

5.根据权利要求1所述的教学用机器人智能立体停车库，其特征在于：所述动力装置步进电机与所述升降托盘之间通过连接块固定，升降托盘可跟随动力装置步进电机上下移动。

6.根据权利要求1所述的教学用机器人智能立体停车库，其特征在于：所述车库支架上还设有可供单片机控制主板下载程序的下载口。

7.根据权利要求2所述的教学用机器人智能立体停车库，其特征在于：所述对射传感器设有4个，分别位于所述底座的前后左右四个角上。

8.根据权利要求2所述的教学用机器人智能立体停车库，其特征在于：所述接近开关设有4个，均匀分布在所述动力装置步进电机所在一侧的竖直支架上。

9.根据权利要求2所述的教学用机器人智能立体停车库，其特征在于：所述手动控制按钮位于远离所述动力装置步进电机所在一侧的竖直支架上。