[发明专利]无人飞行器租赁控制方法、装置、飞行器系统以及存储介质

权利要求书

1.一种无人飞行器租赁控制方法，用于飞行器系统，所述飞行器系统包括无人飞行器和用于操控所述无人飞行器的遥控终端，其特征在于，所述无人飞行器租赁控制方法包括：

获取所述无人飞行器的使用时间；

判断所述使用时间是否到达租赁截止时间点；

若到达所述租赁截止时间点，则锁定所述无人飞行器或锁定所述遥控终端。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器租赁控制方法，其特征在于，所述无人飞行器租赁控制方法还包括：

检测所述无人飞行器是否处于飞行状态；

若检测到所述无人飞行器处于飞行状态，控制所述无人飞行器返航，并在返航成功后，锁定所述无人飞行器。

3.根据权利要求2所述的无人飞行器租赁控制方法，其特征在于，所述无人飞行器租赁控制方法还包括：

若检测到所述无人飞行器处于非飞行状态，直接锁定所述无人飞行器。

4.根据权利要求1所述的无人飞行器租赁控制方法，其特征在于，当到达所述租赁截止时间点，锁定所述遥控终端时，所述无人飞行器租赁控制方法还包括：

检测所述无人飞行器是否处于飞行状态；

若检测到所述无人飞行器处于飞行状态，控制所述无人飞行器返航。

5.根据权利要求1-4任一项所述的无人飞行器租赁控制方法，其特征在于，所述无人飞行器租赁控制方法还包括：

在所述租赁截止时间点之前设置警报时间点。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述无人飞行器租赁控制方法还包括：

判断所述使用时间是否到达所述警报时间点；

若到达，则向租赁方发出警报。

7.根据权利要求6所述的无人飞行器租赁控制方法，其特征在于，所述无人飞行器设置有第一蜂鸣器，则，所述向租赁方发出警报，包括：

控制所述第一蜂鸣器发出提示音。

8.根据权利要求6或7所述的无人飞行器租赁控制方法，其特征在于，所述遥控终端设置有第二蜂鸣器，则，所述向租赁方发出警报，包括：

控制所述第二蜂鸣器发出提示音。

9.根据权利要求1所述的无人飞行器租赁控制方法，其特征在于，所述遥控终端具有显示屏，所述无人飞行器租赁控制方法还包括：

在所述显示屏显示所述无人飞行器的租赁时间信息。

10.一种无人飞行器租赁控制装置，用于飞行器系统，所述飞行器系统包括无人飞行器和用于操控所述无人飞行器的遥控终端，其特征在于，所述无人飞行器租赁控制装置包括：

计时单元，用于获得无人飞行器的使用时间；

判断单元，用于判断所述使用时间是否到达租赁截止时间点；

锁定单元，包括用于锁定所述无人飞行器的第一锁定单元或用于锁定所述遥控终端的第二锁定单元；

控制单元，用于当所述判断单元判断所述使用时间到达租赁截止时间点时，控制所述第一锁定单元锁定所述无人飞行器或控制所述第二锁定单元锁定所述遥控终端。

11.根据权利要求10所述的无人飞行器租赁控制装置，其特征在于，所述无人飞行器租赁控制装置还包括：

检测单元，用于检测所述无人飞行器是否处于飞行状态。

12.根据权利要求10所述的无人飞行器租赁控制装置，其特征在于，所述无人飞行器租赁控制装置还包括：

警报单元，用于当所述判断单元判断所述使用时间到达警报时间点时，向租赁方发出警报。

13.根据权利要求10所述的无人飞行器租赁控制装置，其特征在于，所述无人飞行器租赁控制装置还包括：

显示单元，用于显示所述无人飞行器的租赁时间信息。