[发明专利]无人飞行器租赁控制方法、装置、飞行器系统以及存储介质

说明书

本发明公开了无人飞行器租赁控制方法、装置、飞行器系统以及存储介质，其中，飞行器系统包括无人飞行器和用于操控无人飞行器的遥控终端，该无人飞行器租赁控制方法包括：获取无人飞行器的使用时间；判断使用时间是否到达租赁截止时间点；若到达租赁截止时间点，则锁定无人飞行器或锁定遥控终端。本发明公开的无人飞行器租赁控制方法当无人飞行器的使用时间到达租赁截止时间点后，锁定无人飞行器或锁定遥控终端，租赁方无法让无人飞行器起飞，租赁方会主动地将无人飞行器归还给租赁公司，租赁公司能够大大降低因无人飞行器被客户恶意占用，不及时归还，导致无人飞行器有效租赁时间缩短的风险。

技术领域

本发明涉及无人飞行器领域，尤其涉及无人飞行器租赁控制方法、装置、飞行器系统以及存储介质。

背景技术

当前，无人飞行器拍摄由于能够让使用者从不同的视角观看人物或景色，给人以不同的视觉体验，因而很多公司和个人外出拍摄时都会选择无人飞行器，但是由于无人飞行器价格比较高，一般情况下，公司或个人外出拍摄的次数也不多，公司或个人为了偶尔几次的外出拍摄而购买无人飞行器明显不太实际，也不能实现无人飞行器利用的最大化，因而无人飞行器租赁市场应运而生。

然而，在无人飞行器租赁的过程中，经常会出现公司或个人在无人飞行器的租赁到达租赁截止时间点后，恶意侵占无人飞行器，不及时归还，给出租方造成了损失。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明公开了无人飞行器租赁控制方法、装置、飞行器系统以及存储介质。

一方面，本发明公开了一种无人飞行器租赁控制方法，用于飞行器系统，所述飞行器系统包括无人飞行器和用于操控所述无人飞行器的遥控终端，所述无人飞行器租赁控制方法包括：

获取所述无人飞行器的使用时间；

判断所述使用时间是否到达租赁截止时间点；

若到达所述租赁截止时间点，则锁定所述无人飞行器或锁定所述遥控终端。

作为一种改进方式，所述无人飞行器租赁控制方法还包括：

检测所述无人飞行器是否处于飞行状态；

若检测到所述无人飞行器处于飞行状态，控制所述无人飞行器返航，并在返航成功后，锁定所述无人飞行器。

作为一种改进方式，所述无人飞行器租赁控制方法还包括：

若检测到所述无人飞行器处于非飞行状态，直接锁定所述无人飞行器。

作为一种改进方式，当到达所述租赁截止时间点，锁定所述遥控终端时，所述无人飞行器租赁控制方法还包括：

检测所述无人飞行器是否处于飞行状态；

若检测到所述无人飞行器处于飞行状态，控制所述无人飞行器返航。

作为一种改进方式，该方法还包括：

在所述租赁截止时间点之前设置警报时间点。

作为一种改进方式，所述无人飞行器租赁控制方法还包括：

判断所述使用时间是否到达所述警报时间点；

若到达，则向租赁方发出警报。

作为一种改进方式，所述无人飞行器设置有第一蜂鸣器，则，所述向租赁方发出警报，包括：

控制所述第一蜂鸣器发出提示音。

作为一种改进方式，所述遥控终端设置有第二蜂鸣器，则，所述向租赁方发出警报，包括：

控制所述第二蜂鸣器发出提示音。

作为一种改进方式，所述遥控终端具有显示屏，所述无人飞行器租赁控制方法还包括：