[发明专利]一种车辆的智能控制系统、方法，车载设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆的智能控制系统，其特征在于，包括智能驾驶控制系统和独立安全控制系统，所述独立安全控制系统包括：

独立定位模块，用于获取第一传感器信息，并基于所述第一传感器信息确定车辆位姿；

独立规划控制模块，用于基于所述车辆位姿判断所述车辆是否偏离预设位置，并基于判断结果生成第一规划控制信息；

独立底盘控制模块，用于基于所述第一规划控制信息生成第一底盘控制信号，发送所述第一底盘控制信号至整车控制器；

所述智能驾驶控制系统包括：

感知定位模块，用于获取第二传感器信息，并基于所述第二传感器信息生成感知定位信息；

规划控制模块，用于基于所述感知定位信息，生成第二规划控制信息；

底盘控制模块，用于基于所述第二规划控制信息，生成第二底盘控制信号，并发送所述第二底盘控制信号至整车控制器。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述独立规划控制模块具体用于基于所述车辆位姿确定所述车辆偏离预设区域和/或偏离预设路线。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述独立规划控制模块还用于监控所述独立定位模块的工作状态。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述独立底盘控制模块还用于监控所述独立规划控制模块的工作状态。

5.根据权利要求3或4所述的系统，其特征在于，所述独立底盘控制模块还用于，在监控到所述独立定位模块发生故障，或者在监控到所述独立规划控制模块发生故障后，生成第一底盘制动信号，并发送所述第一底盘制动信号至整车控制器。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一底盘控制信号的优先级高于所述第二底盘控制信号。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，在所述第一底盘控制信号为制动信号或转向信号时，执行所述第一底盘控制信号；

在所述第一底盘控制信号为行驶正常信号时，执行所述第二底盘控制信号。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述规划控制模块还用于监控所述感知定位模块的工作状态。

9.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述底盘控制模块还用于监控所述规划控制模块的工作状态。

10.根据权利要求8或9所述的系统，其特征在于，所述底盘控制模块还用于，在监控到所述感知定位模块故障，或者在监控到所述规划控制模块故障时，生成第二底盘制动信号，并发送所述第二底盘制动信号至所述整车控制器。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述底盘控制模块还用于监控所述独立底盘控制模块的工作状态，和/或，所述独立底盘控制模块还用于监控所述底盘控制模块的工作状态。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述独立底盘控制模块还用于在监控到所述底盘控制模块发生故障时，生成所述第一底盘制动信号，并发送所述第一底盘制动信号至所述整车控制器；

所述底盘控制模块还用于在监控到所述独立底盘控制模块发生故障时，生成所述第二底盘制动信号，并发送所述第二底盘制动信号至所述整车控制器。