[发明专利]一种车辆的智能控制系统、方法，车载设备和存储介质

说明书

本公开实施例涉及一种车辆的智能控制系统、方法，以及车载设备和存储介质，系统包括：包括独立安全控制系统和智能驾驶控制系统，独立安全控制系统包括：独立定位模块，用于获取第一传感器信息，并基于第一传感器信息确定车辆位姿；独立规划控制模块，用于基于车辆位姿判断车辆是否偏离预设位置，并基于判断结果生成第一规划控制信息；独立底盘控制模块，用于基于所述第一规划控制信息生成第一底盘控制信号，发送第一底盘控制信号至整车控制器。本公开实施例中通过设置独立安全控制系统，能够提高车辆的安全性能。

技术领域

本公开实施例涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆的智能控制系统、方法，车载设备和存储介质。

背景技术

随着自动驾驶车辆的日益普及和广泛使用，车辆的安全性成为用户越来越关注的问题。目前的自动驾驶车辆都配备有传感器组和智能驾驶控制系统，其中的传感器组通常会由摄像头、超声波设备、定位设备等组成，用于采集车辆运行过程中的感知定位信息，并将上述的感知定位信息提供给智能驾驶控制系统，由智能驾驶控制系统基于上述感知定位信息进行控制车辆行驶。

上述自动驾驶车辆在行驶过程中，一旦传感器组提供的感知定位信息错误，或者智能驾驶控制系统中发生故障，将会导致智能驾驶控制系统在控制车辆行驶过程中出现决策失误，容易引发交通事故，危害到驾乘人员，以及道路上其他车辆或者行人的安全。因此，自动驾驶车辆的安全性能是其发展过程中需要解决的问题。

上述对问题的发现过程的描述，仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

为了解决现有技术存在的至少一个问题，本发明的至少一个实施例提供了一种车辆的智能控制系统、方法，车载设备和存储介质。

第一方面，本公开实施例提出一种车辆的智能控制系统，包括智能驾驶控制系统和独立安全控制系统，该独立安全控制系统包括：

独立定位模块，用于获取第一传感器信息，并基于第一传感器信息确定车辆位姿；

独立规划控制模块，用于基于车辆位姿判断车辆是否偏离预设位置，并基于判断结果生成第一规划控制信息；

独立底盘控制模块，用于基于所述第一规划控制信息生成第一底盘控制信号，发送第一底盘控制信号至整车控制器。

第二方面，本公开实施例提供一种车辆的智能控制方法，包括智能驾驶控制流程和独立安全控制流程，独立安全控制流程包括：

获取第一传感器信息，并基于第一传感器信息确定车辆位姿；

基于车辆位姿判断车辆是否偏离预设位置，并基于判断结果生成第一规划控制信息；

基于所述第一规划控制信息生成第一底盘控制信号，发送第一底盘控制信号至整车控制器。

第三方面，本公开实施例提供一种车载设备，包括：处理器和存储器；

处理器通过调用存储器存储的程序或指令，用于执行如上述方法的步骤。

第四方面，本公开实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储程序或指令，该程序或指令使计算机执行如上述方法的步骤。

可见，本公开实施例的至少一个实施例中，通过在车辆的智能控制系统中，设置与智能驾驶控制系统并列的独立安全控制系统，该独立安全控制系统能够在自动驾驶车辆行驶过程中，对车辆是否偏离预设位置进行监控，并在监控到车辆偏离预设位置的情况下，生成第一规划控制信息，并基于该第一规划控制信息生成第一底盘控制信号，并将该第一底盘控制信号发送至整车控制器，以由车辆控制器基于上述第一底盘控制信号对车辆底盘进行控制，进而能够提高自动驾驶车辆的安全性能。

附图说明