[发明专利]高节拍滚边方法

权利要求书

1.一种高节拍滚边方法，应用于滚边系统，其特征在于，所述滚边系统包括加工工位、上料工位、下料工位、第一机械手、第二机械手和滚边机械手；所述加工工位上设置有模具，所述模具包括固定于所述加工工位上的下模和可拆卸地设置在所述下模上的上模；所述加工工位、上料工位和下料工位呈三角形布置，所述第一机械手位于所述加工工位和上料工位之间；所述第二机械手位于所述加工工位和下料工位之间；所述滚边机械手靠近所述加工工位；

所述高节拍滚边方法包括：

滚边完成后，所述第一机械手在所述加工工位抓取所述上模，并携带所述上模移动至所述上料工位；

所述第二机械手在所述加工工位从所述下模内抓取已加工工件，并移动至所述下料工位；

所述第一机械手在所述上料工位抓取待加工工件，并携带所述待加工工件和上模移动至所述加工工位，其中，第一机械手和第二机械手同时运动，使得第一机械手在所述上料工位抓取待加工工件后，即可携带所述待加工工件和上模移动至所述加工工位；

所述第一机械手在所述加工工位将所述待加工工件放入所述下模内，再将所述上模放于所述下模上盖合；

所述滚边机械手对所述待加工工件进行滚边操作。

2.根据权利要求1所述的高节拍滚边方法，其特征在于，所述滚边系统还包括换模过渡台、换模轨道和可滑动地设置于所述换模轨道上的换模小车，所述换模过渡台与所述加工工位对接，所述换模小车能够滑动至预设位置与所述换模过渡台对接。

3.根据权利要求2所述的高节拍滚边方法，其特征在于，所述换模轨道的长度方向垂直于所述换模过渡台的长度方向。

4.根据权利要求2所述的高节拍滚边方法，其特征在于，所述换模过渡台位于所述加工工位的第一侧，所述第一机械手位于所述加工工位的第二侧，所述第一侧和第二侧相对。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的高节拍滚边方法，其特征在于，所述下料工位设置有输送皮带台。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的高节拍滚边方法，其特征在于，所述滚边机械手包括第三机械手、第四机械手、第五机械手和第六机械手，所述第三机械手、第四机械手、第五机械手和第六机械手围绕所述加工工位布置。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的高节拍滚边方法，其特征在于，所述第一机械手和第二机械手位于第一直线上，所述上料工位和下料工位位于第二直线上，所述第一直线平行于所述第二直线。

8.根据权利要求1至4任意一项所述的高节拍滚边方法，其特征在于，所述滚边系统的周围设置有安全护栏。

9.根据权利要求8所述的高节拍滚边方法，其特征在于，所述安全护栏上对应所述上料工位的区域设置有安全门。

10.根据权利要求1至4任意一项所述的高节拍滚边方法，其特征在于，所述上料工位设置有上料工作台。