[发明专利]高节拍滚边方法

说明书

本发明提供一种高节拍滚边方法，应用于滚边系统，所述高节拍滚边方法包括：滚边完成后，所述第一机械手在所述加工工位抓取所述上模，并携带所述上模移动至所述上料工位；所述第二机械手在所述加工工位从所述下模内抓取已加工工件，并移动至所述下料工位；所述第一机械手在所述上料工位抓取待加工工件，并携带所述待加工工件和上模移动至所述加工工位；所述第一机械手在所述加工工位将所述待加工工件放入所述下模内，再将所述上模放于所述下模上盖合；所述滚边机械手对所述待加工工件进行滚边操作。本发明的高节拍滚边方法旨在解决现有的滚边工艺流程生产效率低的技术问题。

技术领域

本发明涉及汽车零部件包边领域，尤其涉及一种高节拍滚边方法。

背景技术

目前主流车企所采用的典型包边技术包括压机包边、桌式包边和机器人滚边三种。压机包边具有高节拍优势，机器人滚边具有柔性优势，桌式包边具有高节拍灵活布局优势。乘用车质量要求高，造型复杂，更新换代快，通常采用机器人滚边方法，目前常用的滚边工艺流程为：

人工将工件放到上料台，搬运机器人带着上胎模到人工上料台，抓取工件，搬运机器人移动到下胎模上方，将工件和上胎模，放置到下胎模上。然后搬运机器人机器人退出，去取滚边头，同时滚边机器人进入滚边区域，开始滚边，抓取滚头后的搬运机器人也进入滚边区域开始滚边，按照仿真仿形程序，直至所有机器人完成滚边。搬运机器人会提前完成滚边，然后将滚头放置到原位，接着移动到到胎模上方，抓取上胎模和工件，移动到下料台放下工件，最后复位，由此一个滚边工艺循环完成。

这种滚边工艺流程大部分工作依靠搬运机器人来完成，节拍低，生产效率低。

鉴于此，有必要提供一种高节拍滚边方法以解决或至少缓解上述缺陷。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种高节拍滚边方法，该高节拍滚边方法旨在解决现有的滚边工艺流程生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种高节拍滚边方法，应用于滚边系统，所述滚边系统包括加工工位、上料工位、下料工位、第一机械手、第二机械手和滚边机械手；所述加工工位上设置有模具，所述模具包括固定于所述加工工位上的下模和可拆卸地设置在所述下模上的上模；所述加工工位、上料工位和下料工位呈三角形布置，所述第一机械手位于所述加工工位和上料工位之间；所述第二机械手位于所述加工工位和下料工位之间；所述滚边机械手靠近所述加工工位；

所述高节拍滚边方法包括：

滚边完成后，所述第一机械手在所述加工工位抓取所述上模，并携带所述上模移动至所述上料工位；

所述第二机械手在所述加工工位从所述下模内抓取已加工工件，并移动至所述下料工位；

所述第一机械手在所述上料工位抓取待加工工件，并携带所述待加工工件和上模移动至所述加工工位；

所述第一机械手在所述加工工位将所述待加工工件放入所述下模内，再将所述上模放于所述下模上盖合；

所述滚边机械手对所述待加工工件进行滚边操作。

优选地，所述滚边系统还包括换模过渡台、换模轨道和可滑动地设置于所述换模轨道上的换模小车，所述换模过渡台与所述加工工位对接，所述换模小车能够滑动至预设位置与所述换模过渡台对接。

优选地，所述换模轨道的长度方向垂直于所述换模过渡台的长度方向。

优选地，所述换模过渡台位于所述加工工位的第一侧，所述第一机械手位于所述加工工位的第二侧，所述第一侧和第二侧相对。

优选地，所述下料工位设置有输送皮带台。

优选地，所述滚边机械手包括第三机械手、第四机械手、第五机械手和第六机械手，所述第三机械手、第四机械手、第五机械手和第六机械手围绕所述加工工位布置。