[发明专利]一种钢包检测系统

权利要求书

1.一种钢包检测系统，所述系统包括至少一个用于存放钢水(11)的钢包(1)，以及用于检测钢水(11)在钢包(1)中的液面高度的液面高度测量装置(2)；其特征在于：

钢包(1)外侧设置有平台(3)，所述平台(3)的长度方向与所述由至少一个钢包(1)的外壁共同组成的连线方向一致；

在所述平台(3)的表面布置有机器人运动系统(4)，所述机器人运动系统(4)包括轨道(41)、机器人本体(42)和机械臂(43)；所述轨道(41)布置于所述平台(3)的表面；所述机器人本体(42)放置于所述轨道(41)上；所述机械臂(43)设置于所述机器人本体(42)的末端，用于安装检测装置(44)，所述检测装置(44)用于检测钢包(1)中钢水(11)的温度或成分；

在对所述钢包(1)中钢水(11)进行检测时，控制所述机器人本体(42)沿着所述轨道(41)移动到指定位置，通过所述液面高度测量装置(2)测量得到所述钢包(1)中钢水(11)的当前液面高度，根据所述当前液面高度以及指定位置与所述钢包(1)的距离，计算得到所述机械臂(43)的目标高度，在控制所述机械臂(43)到达所述目标高度后，通过控制安装在所述机械臂(43)上的检测装置(44)伸入所述钢包(1)中，实现对钢水(11)进行检测。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测装置(44)包括用于检测钢水温度的测温枪。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述机器人运动系统(4)还包括测温枪更换装置(45)，所述测温枪更换装置(45)设置于所述轨道(41)的一端，用于更换安装在机械臂(43)上的测温枪。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测装置(44)包括用于盛取钢水的取样器。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述机器人运动系统(4)还包括取样器更换装置(46)，所述取样器更换装置(46)设置于所述轨道(41)的一端，用于更换安装在机械臂(43)上的取样器。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述钢包(1)与所述平台(3)之间设置有隔离墙(5)，所述隔离墙(5)在与所述至少一个钢包(1)对应的位置设置有至少一个炉口(51)，所述炉口(51)的顶边与地面之间的高度高于所述钢包(1)的上沿与地面之间的高度；

在对所述钢包(1)中钢水(11)进行检测时，控制所述机器人本体(42)沿着所述轨道(41)移动到指定位置，通过所述液面高度测量装置(2)测量得到所述钢包(1)中钢水(11)的当前液面高度，根据所述当前液面高度、指定位置与所述钢包(1)的距离、所述炉口(51)的高度以及所述炉口(51)的宽度，计算得到所述机械臂(43)的目标高度，在控制所述机械臂(43)到达所述目标高度后，通过控制安装在所述机械臂(43)上的检测装置(44)穿过所述炉口(51)伸入所述钢包(1)中，实现对钢水(11)进行检测。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，在所述炉口(51)对应的位置设置有炉门(52)，所述炉门(52)的一侧边与所述炉口(51)的边缘活动性连接，所述炉门(52)的尺寸与所述炉口(51)的尺寸相匹配；

在所述炉门(52)开启时，所述检测装置(44)穿过所述炉口(51)伸入所述钢包(1)中；在所述炉门(52)关闭时，所述炉口(51)被所述炉门(52)堵住。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

在对所述钢包(1)中钢水(11)进行检测后，控制所述检测装置(44)从所述钢包(1)的钢水(11)中离开。