[发明专利]一种钢包检测系统

说明书

本申请提供了一种钢包检测系统。该系统中，沿着由至少一个钢包的外壁共同组成的连线方向布置有平台，平台的长度方向与由至少一个钢包的外壁共同组成的连线方向一致；在平台的表面布置有包括了轨道、机器人本体和机械臂的机器人运动系统，轨道布置于平台的表面，且轨道的长度方向与平台的长度方向一致，机器人本体放置于轨道，机械臂设置于机器人本体的末端，用于安装检测钢包中钢水的温度或成分的检测装置。通过控制机器人本体在轨道上移动，以及控制机械臂所处的高度，使得安装在机械臂上的检测装置来对钢包中的钢水进行测温或取样，整个检测过程无需工人靠近钢包，安全性较高。

技术领域

本申请涉及冶金设备技术领域，特别涉及一种钢包检测系统。

背景技术

炼钢生产中，炉外精炼在提高钢材产品质量、扩大品种、降低成本、优化炼钢生产工艺等方面发挥着非常重要的作用。尤其在板坯连铸实施恒拉速浇注以来，对精炼钢水的温度、成分有了较为严格的要求。

现有的炼钢车间内，通常在平炉、电炉或转炉之前放置有钢包，用于承接钢水；并且采用液面高度测量装置来检测钢水在钢包中的液面高度，从而可以判断钢包是否盛满钢水。为了提高后续生产流程中连铸机的生产效率和铸坯的质量，需要工人精确把握钢水的温度及成分。然而，炼钢环境是较为恶劣的，飞溅的钢水、上千摄氏度的高温使得工人很难靠近钢包，进而也很难对钢包中的钢水进行测温或取样。

基于此，目前亟需一种钢包检测系统，用于解决在恶劣炼钢环境下，很难对钢包中的钢水进行测温或取样的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种钢包检测系统，可用于解决在恶劣炼钢环境下，很难对钢包中的钢水进行测温或取样的技术问题。

本申请实施例提供一种钢包检测系统，所述系统包括至少一个用于存放钢水11的钢包1，以及用于检测钢水11在钢包1中的液面高度的液面高度测量装置2；

钢包1外侧设置有平台3，所述平台3的长度方向与所述由至少一个钢包1的外壁共同组成的连线方向一致；

在所述平台3的表面布置有机器人运动系统4，所述机器人运动系统4包括轨道41、机器人本体42和机械臂43；所述轨道41布置于所述平台3的表面；所述机器人本体42放置于所述轨道41上；所述机械臂43设置于所述机器人本体42的末端，用于安装检测装置44，所述检测装置44用于检测钢包1中钢水11的温度或成分；

在对所述钢包1中钢水11进行检测时，控制所述机器人本体42沿着所述轨道41移动到指定位置，通过所述液面高度测量装置2测量得到所述钢包1中钢水11的当前液面高度，根据所述当前液面高度以及指定位置与所述钢包1的距离，计算得到所述机械臂43的目标高度，在控制所述机械臂43到达所述目标高度后，通过控制安装在所述机械臂43上的检测装置44伸入所述钢包1中，实现对钢水11进行检测。

可选地，所述检测装置44包括用于检测钢水温度的测温枪。

可选地，所述机器人运动系统4还包括测温枪更换装置45，所述测温枪更换装置45设置于所述轨道41的一端，用于更换安装在机械臂43上的测温枪。

可选地，所述检测装置44包括用于盛取钢水的取样器。

可选地，所述机器人运动系统4还包括取样器更换装置46，所述取样器更换装置46设置于所述轨道41的一端，用于更换安装在机械臂43上的取样器。

可选地，在所述钢包1与所述平台3之间设置有隔离墙5，所述隔离墙5在与所述至少一个钢包1对应的位置设置有至少一个炉口51，所述炉口51的顶边与地面之间的高度高于所述钢包1的上沿与地面之间的高度；